IoT a robotika: Robotický podvozok zo stavebnice Totem a dielov vytlačených na 3D tlačiarni

Robotickú konštrukciu môžete postaviť buď z jednoúčelovej stavebnice, univerzálnej konštrukčnej stavebnice typu Lego Technics, Merkur, Totemmmaker, prípadne si môžete mechanické diely vytlačiť na 3D tlačiarmi. Ukážeme príklad konštrukcie robotického podvozku s využitím konštrukčnej stavebnice Totemmaker a dielov vytlačených na 3D tlačiarni Video ukazuje konštrukciu robotického podvozka a možnosti ovládania pomocou mobilnej aplikácie Pre zaujímavosť robotický podvozok využíva riadiacu dosku Totem RoboBoard X4 využívajúcu populárnu mikrokontrolérovú platformu  ESP32. Dosku RoboBoard X4 umožňuje ovládať robotickú konštrukciu mobilnou aplikáciou, alebo naprogramovať vlastnú aplikáciu vo výbojovom prostredí Arduino IDE predstavíme v samostatnom článku. Robotický podvozok b ... Zobrazit Galériu