S_02PaletteBase S_02PaletteBase S_02PaletteBase Advertisement

Festo má robotického pavúka, ktorý sa vie aj kotúĺať a netopiera, ktorý vie lietať aj keď je poškodený

Technológie
0

Nemecká spoločnosť Festo, zameraná na automatizovanú elektroniku, už predviedla niekoľko robotov inšpirovaných zvieracou ríšou. Išlo napríklad o robotickú vážku, klokana či tučniaka. A teraz prichádza s pavúkom, ktorý sa môže kotúľať ako koleso, a netopierom, ktorý lieta pomocou autopilota.

Robotický pavúk BionicWheelBot bol inšpirovaný skutočným pavúkom (cebrennus rechenbergi). Ten sa vo svojom prirodzenom prostredí na Saharskej púšti pohybuje po nerovnom teréne ako bežný pavúk, no po rovnom teréne sa kotúľa a tento pohyb je dvakrát rýchlejší ako chôdza.

Robotický pavúk je vybavený 15 motormi a možno ho ovládať na diaľku pomocou tabletu. Pri chôdzi sa pohybuje po šiestich pružinových nohách, pričom zeme sa dotýkajú naraz tri z nich, ďalšie tri sú vo vzduchu. Dve ďalšie nohy má zložené pod telom. Pri kotúľavom pohybe sa pavúk premení na klbko. Jeho šesť nôh používaných pri chôdzi vytvorí dve „kolesá“ a dve predtým zložené nohy vyčnievajú na obe strany a pri každom obrate sa trochu odrazia, čím sa zvyšuje rýchlosť pohybu. Vďaka integrovanému inerčnému snímaču robot vie, akú má polohu a kedy sa má odraziť.

V tejto konfigurácii môže BionicWheelBot podobne ako jeho biologický náprotivok napredovať oveľa rýchlejšie pri chôdzi.

Okrem pavúka má Festo aj robotického netopiera BionicFlyingFox, takisto inšpirovaného prírodou. Má hmotnosť len 580 g a telo je zhotovené z peny a uhlíkových vlákien. Jeho krídla sa pohybujú nezávisle a sú pokryté „plátkovou“ membránou. Táto vrstvená membrána sa skladá z dvoch vzduchotesných fólií a pletenej elastanovej tkaniny, ktoré sú spojené zvarmi približne v 45 000 bodoch. Tkanina má voštinový vzor, ktorý zabraňuje šíreniu malých trhlín. To znamená, že robot môže lietať aj pri malom poškodení membrány.

Vzlety a pristátia robota BionicFlyingFox vykoná manuálne ľudský operátor pomocou diaľkového ovládania. Keď je už robot vo vzduchu, jeho riadenie preberá systém autopilota. Ten zahŕňa dve pozemné infračervené kamery, ktoré sa automaticky posúvajú a nakláňajú tak, aby sledovali štyri infračervené LED diódy umiestnené na nohách robota a hrotoch krídel.

Snímky z kamier sa odosielajú do centrálneho počítača, ktorý pôsobí ako riadenie letovej prevádzky. Na základe aktuálnej orientácie robota a jeho umiestnenia v letovom priestore počítač plánuje dráhu letu a prenáša príkazy do BionicFlyingFoxu. Pohyby krídel potrebné na vykonanie príkazov vypočíta sám robot pomocou palubnej elektroniky.

Zdroj: newatlas.com

Zobrazit Galériu

redakcia

Všetky autorove články
Festo robot pavuk netopier

Pridať komentár

Mohlo by vás zaujímať

Mohlo by vás zaujímať