Google učí roboty chodiť v neznámom teréne bez pomoci človeka

Existujúce algoritmy učenia posilňovaním (reinforcement learning) umožňujú robotom učiť sa pohybovať prostredníctvom pokusov a omylov, no veľmi sa spoliehajú na ľudské zásahy. Ak robot spadne, potrebuje niekoho, kto ho vyzdvihne a postaví späť na správne miesto. Nová štúdia vedcov Googlu teraz urobila dôležitý pokrok smerom k robotom, ktoré sa môžu naučiť navigovať bez takejto pomoci. Štvornohý robot sa zlepšením súčasných najmodernejších algoritmov úplne sám naučil chodiť dopredu a dozadu a odbočiť doľava a doprava. Práca nadväzuje na predchádzajúci výskum, ktorý sa uskutočnil pred rokom, keď skupina prvýkrát prišla na to, ako dosiahnuť, aby sa robot učil v reálnom svete. Učenie posilňovaním sa obyčajne vykonáva v simulácii: virtuálny robot sa pohybuje vo virtuálnom prostredí, až kým algoritmus nie je dostatočne robustný, aby fungoval bezpečne. Až potom sa prenáša na fyzického robota. Táto metóda je užitočná pri predchádzaní poškodeniu robota a jeho okolia počas procesu pokusov a omy ... Zobrazit Galériu