Humanoidné roboty už zvládnu balet aj bojové umenia

 

KĽÚČOVÉ ZISTENIA:

• Robot Walker C1 zvláda plynulé baletné kroky.

• Model Unitree H2 má 31 funkčných kĺbov.

• Stroje slúžia na prácu v komerčných priestoroch.

Spoločnosť UBTECH predstavila na medzinárodnej výstave humanoidného robota s označením Walker C1. Stroj predviedol valčíkové a baletné choreografie spoločne s profesionálnymi ľudskými tanečníkmi. Vystúpenie preukázalo technický pokrok v oblasti presnosti pohybu a udržiavania dynamickej rovnováhy.

Vykonávanie baletných krokov vyžaduje dokonalú synchronizáciu kĺbov a rýchlu adaptáciu ťažiska robota. Systém musí v reálnom čase matematicky vyhodnocovať sily pôsobiace pri tvrdých dopadoch. Walker C1 pri týchto pohyboch ukázal plynulú koordináciu bez akejkoľvek vonkajšej podpory.

Zdroj foto: UBTECH Robotics/YouTube

Zariadenie je konštruované priamo pre služby v premenlivých verejných prostrediach. Robot dokáže autonómne plánovať trasu pomocou navigácie pričom sa pohybuje rýchlosťou 6 km/h. Využitie ľudského štýlu chôdze má za priamy cieľ zvýšiť mieru prijatia strojov bežnou verejnosťou.

Podobný inžiniersky vývoj ukázala aj čínska firma Unitree Robotics so svojím modelom H2. Tento humanoid meria na výšku 1,8 metra a jeho celková hmotnosť dosahuje 70 kg. Oproti predchádzajúcim funkčným verziám má o 23 kg vyššiu hmotnosť.

Konštrukcia tohto modelu disponuje 31 funkčnými kĺbmi na rukách, nohách a trupe. Tento počet predstavuje nárast pohyblivosti o 19 % v priamom porovnaní so staršími modelmi. Vylepšená kontrola kĺbov dovoľuje stroju vykonávať náročné úkony vrátane zložitej zostavy čínskych bojových umení.

Riadiace algoritmy dokážu vyrovnávať nečakané zmeny ťažiska aj pri celkovo masívnejšej konštrukcii zariadenia. Kinetická energia z dopadov sa softvérovo využíva na podporu ďalšieho pohybu robota. Model H2 je navyše prvým strojom od tohto výrobcu, ktorý má vizuálne znázornené základné rysy ľudskej tváre.

Začleňovanie takýchto robotov do verejných podujatí slúži ako praktická zaťažkávacia skúška hardvéru. Schopnosť plynulo tancovať balet indikuje, že robot dokáže kráčať po nerovnom povrchu a obchádzať prekážky. Bezproblémová chôdza pritom znižuje spotrebu batérie v porovnaní so strojenými mechanickými pohybmi starších platforiem.

Vývoj na trhu ukazuje jasný posun od stacionárnych priemyselných ramien k plnohodnotným mobilným asistentom. Súčasná miera stability predurčuje tieto platformy pre oblasť logistiky, vzdelávania či výstavníctva. Tanečné kreácie sú tak len vizuálnym dôkazom pripravenosti techniky na plné komerčné nasadenie.

PREČO JE TO DÔLEŽITÉ: Balet preukazuje stabilitu robota potrebnú pre bezpečné nasadenie v ľudskom prostredí.

Zdroj: interestingengineering.com foto: ChatGPT

Zobrazit Galériu