SAMSUNG 042024 Advertisement SAMSUNG 042024 Advertisement SAMSUNG 042024 Advertisement

Jemná robotická ruka dokáže hmatom rozoznávať tvrdosť, textúru a tvar objektu

0
Vedcom za nedávno podarilo zostrojiť jemnú a elastickú protézu ruky, schopnú hmatom rozoznávať povrchy – rovnako, ako to dokáže biologická ruka. Do novej ruky výskumníci integrovali káblom podobné štruktúry, ktoré „usmerňujú“ vlny viditeľného svetla. Materiály a metódy, použité na výrobu protézy, sú lacné, chemicky stabilné, recyklovateľné a ich výroba je jednoduchá – čo sa v oblasti jemnej robotiky považuje za veľmi žiaduce skutočnosti. Ak majú protézy rúk konkurovať prírodným rukám, musia mať okrem dostatočnej obratnosti zabudovaný aj citlivý zmysel pre hmat. Jemné protézy (novší variant mohutnejších a ťažších protéz poháňaných motormi), sú ľahké, ohybné a sú poháňané látkami, medzi ktoré patrí napríklad aj vzduch – práve to im dodáva úctyhodné pohybové schopnosti a flexibilitu. Problémom však zostávalo, že zmyslové a pohybové schopnosti jemných protéz zvyčajne nedosahovali úrovne motormi poháňaných protéz. Huichan Zhao z Cornellovej univerzity a jej tím naplnili jemnú silikónovú p ...

Ján Klučár

Všetky autorove články
roboticka ruka

Mohlo by vás zaujímať

Mohlo by vás zaujímať