Mikro robot inšpirovaný blchou pomôže pri nebezpečných misiách

 

KĽÚČOVÉ ZISTENIA:

• Výskumníci vyvinuli miniatúrneho robota DirectHop, ktorý hravo preskočí aj bežný domáci schod.

• Zariadenie nevyužíva tradičné pružiny, odraz riadi priamo miniatúrny elektromotor s lankovým systémom.

• Klietka z uhlíkových vlákien umožňuje stroju automatické pretočenie sa na nohy hneď po dopade.

Inžinieri z Washingtonskej univerzity ukázali svetu miniatúrneho robota s názvom DirectHop, ktorý sa pohodlne zmestí do dlane a váži len jeden gram. Výskumný tím sa pri jeho dizajne priamo inšpiroval anatómiou obyčajnej blchy. Tento hmyz totiž dokáže vyskočiť až do výšky päťdesiat násobku svojho tela. Na rozdiel od iných skákajúcich robotov, ktoré bežne využívajú na odraz stlačené pružiny, funguje tento model na úplne odlišnom princípe. 

Srdcom celého mechanizmu je malý elektromotor, ktorý je s centrálnou konštrukciou robota spojený tenkým rybárskym lankom. Keď motor prudko zrýchli, navinie lanko, potiahne konštrukciu nahor a okamžite vymrští celého robota do vzduchu. Počas samotného letu sa vyklopia tri pohyblivé nohy, ktoré zariadenie letmo stabilizujú. Úpravou riadiaceho prúdu motora vedia operátori veľmi presne kontrolovať výšku a vzdialenosť skoku.

Zdroj foto: Mark Stone/University of Washington

Robot tak pri plnom výkone hravo preskočí štandardný schod, ale zvládne aj milimetrové poskoky. Telo robota chráni zaoblená klietka vyrobená z ohybných tyčiek z uhlíkových vlákien s priemerom len zlomku milimetra. Jej tvar vývojári šikovne odpozerali od korytnačky karolínskej, vďaka čomu sa dokáže stroj sám vrátiť na nohy.

Ak dopadne nešikovne, motor presunie ťažisko konštrukcie tak, aby sa preklopil, čo v testoch úspešne zafungovalo v 90% prípadov. Aktuálny prototyp ešte potrebuje externé napájanie cez kábel a chýbajú mu autonómne senzory. V budúcnosti má dostať vlastnú batériu, solárne články či kameru, pričom jeho výrobná cena klesne iba na 10 dolárov.

PREČO JE TO DÔLEŽITÉ: Lacné roje takýchto nezávislých strojov môžu v blízkej budúcnosti autonómne pátrať po nebezpečných únikoch plynu na miestach, kam sa človek jednoducho nedostane.

Zdroj: newatlas.com foto: Mark Stone/University of Washington

Zobrazit Galériu