Nový humanoid už dokáže odniesť v rukách chladničku či vrece cementu

 

KĽÚČOVÉ ZISTENIA:

• Elektrický robot manipuluje s ťažkými bremenami.

• Model sa učí vo virtuálnej simulácii.

• Výroba automobilov nasadí roboty do praxe.

Spoločnosť Boston Dynamics predstavila najnovšiu verziu svojho humanoidného robota Atlas. Inžinieri kompletne nahradili predchádzajúce hydraulické systémy plne elektrickou architektúrou. Tento krok znižuje náročnosť údržby a umožňuje nasadenie stroja v náročných priemyselných podmienkach bez rizika úniku prevádzkových kvapalín.

Elektrický Atlas je špeciálne navrhnutý na prácu v logistike a automobilovej výrobe. Robot s výškou 1,9 m a hmotnosťou 90 kg disponuje okamžitou nosnosťou 50 kg a trvalou nosnosťou 30 kg. Dokáže tak bez námahy a dlhodobo manipulovať aj s ťažkými stavebnými materiálmi.

Zdroj foto: Boston Dynamics

Zariadenie do detailov kopíruje ľudské proporcie, čo umožňuje jeho integráciu do existujúcich pracovných priestorov. Model má k dispozícii 56 stupňov voľnosti a pracovný dosah ramien na úrovni 2,3 m. Systém aktuátorov bol štandardizovaný len na dva typy rotačných pohonov so symetrickou štruktúrou končatín pre zefektívnenie hromadnej výroby.

V nedávnych testoch robot úspešne prenášal chladničku s hmotnosťou 23 kg. Atlas nemal vopred k dispozícii žiadne údaje o hmotnosti alebo presnom rozložení ťažiska tohto objektu. Neznáme premenné si odhadoval priamo v reálnom čase prostredníctvom zabudovaných senzorov a neustále korigoval svoj postoj na udržanie rovnováhy.

obrazok plsZložité pohyby sa tento systém učí pomocou algoritmov, na ktorých vývoji sa podieľala divízia výskumníkov z Google DeepMind. Umelá inteligencia neustále analyzuje milióny pohybov vo virtuálnom prostredí, pričom sa cykluje cez úspechy a zlyhania pre získanie optimálnej logistickej stratégie. Vo fyzickom svete sa robot následne spolieha na presnú taktilnú odozvu pri bezprostrednom priamom kontakte s prenášaným bremenom.

Tento inovatívny tréningový proces dramaticky skracuje prenos zručností zo simulácie do reality len na niekoľko týždňov. Robot po takomto virtuálnom tréningu bezpečne vedel kráčať aj dozadu a následne otočil svoju vrchnú časť tela o 180 stupňov bez posunu chodidiel na podlahe.

Pri záťažových testoch si dokonca udržal rovnováhu aj s asymetrickými objektmi s hmotnosťou dosahujúcou až 45 kg. Mechanická konštrukcia disponuje vysokou úrovňou ochrany pre prácu v prašnom prostredí a priamo komunikuje so skladovými riadiacimi systémami cez podnikovú platformu Orbit.

Automobilka Hyundai plánuje tieto roboty naplno nasadiť do svojho nového výrobného závodu v Spojených štátoch amerických. Implementácia začne v roku 2028 sekvencovaním súčiastok a do roku 2030 sa rozšíri na komplexné montážne procesy, pričom celková kapacita dosiahne 30 000 kusov.

PREČO JE TO DÔLEŽITÉ: Elektrický pohon a hlboké strojové učenie transformujú roboty na skutočné priemyselné pracovné stroje.

Zdroj: interestingengineering.com foto: ChatGPT

Zobrazit Galériu