Čína uviedla bionického robotického koňa pre náročné priemyselné misie

 

KĽÚČOVÉ ZISTENIA:

• Robot Lynx disponuje nosnosťou 50 kg pri vlastnej váhe 30 kg.

• Systém využíva 96-riadkový LiDAR pre 360-stupňové mapovanie okolia.

• Prevádzka je možná v extrémnych teplotách od -20 °C do 55 °C.

Spoločnosť DEEP Robotics so sídlom v čínskom meste Hangzhou predstavila limitovanú edíciu robotického koňa, ktorý je postavený na pokročilej platforme Lynx M20 Pro.  Na rozdiel od bežných štvornohých robotov, ktoré majú funkčný, ale čisto industriálny dizajn končatín, tento model využíva bionicky tvarované nohy zakončené kopytami.

Robot váži približne 30 kg, napriek tomu dokáže uniesť náklad s hmotnosťou až 50 kg, čo ho radí medzi špičku v pomere nosnosti k vlastnej váhe. Pohybový systém robota Lynx je unikátny vďaka integrácii kolies priamo do konštrukcie nôh, čo umožňuje prepínanie medzi režimom chôdze a kolesovým pohonom.

V kolesovom režime dosahuje stroj maximálnu rýchlosť 5 m/s, čo mu dovoľuje rýchly presun po spevnených komunikáciách alebo v halách. Pri narazení na terénne nerovnosti, ako sú balvany s výškou 80 cm alebo schody s výškou 22 cm, sa systém prepne na kráčanie.

Pre orientáciu v priestore využíva Lynx 96-riadkový LiDAR a technológiu SLAM, ktorá zabezpečuje centimetrovú presnosť pri mapovaní okolia. Tento systém umožňuje robotu plne autonómnu prevádzku bez nutnosti neustáleho zásahu operátora, pričom sa dokáže vyhnúť prekážkam v rozsahu 360°.

Vďaka integrovaným algoritmom fyzikálnej umelej inteligencie dokáže stroj stabilizovať svoj pohyb aj na klzkom povrchu alebo pri náhlych nárazoch. Odolnosť stroja je certifikovaná na úrovni IP66, čo znamená kompletnú ochranu proti prachu a intenzívnemu striekaniu vody.

Táto vlastnosť v kombinácii so širokým teplotným rozsahom prevádzky predurčuje robota na misie v nebezpečných priemyselných zónach, pri hasení požiarov alebo záchranných akciách. Energetický systém využíva dve rýchlo vymeniteľné batérie s funkciou hot-swap, ktoré umožňujú nepretržitú prácu v teréne bez nutnosti dlhého nabíjania.

Model Lynx M20 Pro je vybavený aj širokouhlou kamerou s rozlíšením 1080p, ktorá prenáša obraz v reálnom čase do riadiaceho centra. Kĺby robota disponujú 3 stupňami voľnosti a sú poháňané motormi so špičkovým krútiacim momentom 45 Nm. To umožňuje robotu nielen kráčať, ale aj vykonávať zložité manévre, ako sú saltá alebo šplhanie po strmých svahoch so sklonom do 45°.

Spoločnosť DEEP Robotics uviedla tento model na trh s cenovkou približne 50 000 USD. Aktuálne sa robotické psy a kone tejto značky využívajú napríklad v Singapure na inšpekciu 40 km dlhých tunelov s elektrickým vedením. Nasadenie týchto strojov šetrí pracovníkom až 480 h manuálnej práce ročne a zvyšuje bezpečnosť pri kontrole kritickej infraštruktúry.

Technológia bionických nôh napodobňuje prirodzený pohyb koňa, čo znižuje mechanické namáhanie komponentov pri dlhodobom používaní. Každý motor je sekvenčne aktivovaný tak, aby sa dosiahol plynulý prechod medzi fázami kroku, čím sa šetrí energia.  

Okrem priemyselného využitia sa robotický kôň prezentuje aj ako špičkový marketingový nástroj pre organizácie, ktoré chcú demonštrovať technologický pokrok. Vizuálna stránka stroja s bionickými prvkami pôsobí menej mechanicky a je prijateľnejšia pre interakciu s ľuďmi vo verejných priestoroch. Budúce verzie by mali byť vybavené ešte pokročilejšími modelmi akčného správania, ktoré budú priamo integrované do riadiacej jednotky.

PREČO JE TO DÔLEŽITÉ: Bionická robotika s vysokou nosnosťou a odolnosťou transformuje priemyselnú inšpekciu a záchranné misie v nebezpečných prostrediach.

Zdroj: interestingengineering.com foto: DEEP Robotics