Čínsky humanoidný robot šokuje svet, trúfol by si aj na Usaina Bolta
KĽÚČOVÉ ZISTENIA:
-
Nový robot dosahuje ohromujúcu rýchlosť 10 m/s.
-
Dizajn je založený na takzvanej doprednej optimalizačnej metodike.
-
Zariadenie kombinuje bezprecedentnú dynamiku s pokročilým udržiavaním ľudského postoja.
Svet robotiky práve prekročil pomyselný rubikon a vstúpil do éry, kde mechanické stroje priamo konkurujú najlepším biologickým atlétom planéty. Skupina čínskych inžinierov z inovačného centra pre prototypy humanoidov na Zhejiang University odhalila verejnosti svoj najnovší technologický triumf.
V úzkej spolupráci so špičkovými súkromnými technologickými spoločnosťami MirrorMe Tech a Kaierda predstavili humanoidného robota s doteraz nevídanými bežeckými schopnosťami. Tento humanoid dokáže plynule bežať ohromujúcou rýchlosťou desať metrov za sekundu, čo v prepočte predstavuje tridsaťšesť kilometrov za hodinu.
Takéto tempo ho okamžite katapultuje do exkluzívnej kategórie, ktorú doteraz nedosiahol žiadny iný plnohodnotný robot vo veľkosti dospelého človeka. Pri udržaní tejto špičkovej rýchlosti by dokázal teoreticky prešprintovať klasickú stometrovú trať za presne desať sekúnd.
Pre lepšiu predstavu o historickom kontexte tohto úspechu je dôležité pripomenúť aktuálny svetový rekord v ľudskom šprinte. Ten drží legendárny jamajský atlét Usain Bolt, ktorý v roku 2009 zabehol sto metrov za fantastických 9,58 sekundy. Na počesť tohto fenomenálneho osemnásobného olympijského šampióna dostal nový čínsky robotický prototyp príznačné meno Bolt.
Robotický Bolt disponuje proporciami, ktoré sú veľmi blízke bežnému dospelému mužovi, s výškou 175 centimetrov a hmotnosťou 75 kilogramov. Výnimočnosť tohto stroja nespočíva len v brutálnej sile motorov, ale predovšetkým v mimoriadne prirodzenom spôsobe jeho pohybu. Na zverejnených záberoch z atletickej dráhy robot robí kratšie kroky ako bežiaci človek vedľa neho, no jeho kadencia je výrazne vyššia.
Na rozdiel od starších robotických experimentov nejde len o krátky výbuch neudržateľnej energie či šikovný laboratórny trik pre kamery. Bolt si pri behu dokáže zachovať dokonalú rovnováhu, vzpriamený ľudský postoj a stabilnú hybnosť smerom vpred. Absorbovať a okamžite prerozdeliť obrovskú kinetickú energiu pri dopade kovového chodidla na dráhu pri takejto rýchlosti predstavuje záasadný inžiniersky problém.
Za týmto plynulým a takmer dokonale prirodzeným pohybom sa ukrýva radikálna zmena vo filozofii vývoja, známa ako metóda dopredného návrhu. Inžinieri definitívne opustili tradičný postup, pri ktorom sa pomaly upravovali a vylepšovali už existujúce mechanické štruktúry metódou pokusov a omylov. Namiesto toho využili komplexné počítačové simulácie dynamiky aplikované na každý jeden kĺb a aktuátor v rôznych prevádzkových kontextoch.
Výskumný tím vybudoval extrémne presný dynamický model a následne aplikoval pokročilé viacúčelové optimalizačné algoritmy. Tieto sofistikované programy koordinovane a súčasne upravovali geometrické proporcie robota, špecifikácie všetkých motorov a zložité redukčné systémy. Výsledkom je architektúra s extrémne vysokou hustotou výkonu kĺbových aktuátorov, ktorá dokonale spája stabilitu s explozívnou rýchlosťou.
Primárnym cieľom tohto výskumu však prekvapivo nie je len samoúčelné prekonávanie existujúcich športových a technologických rekordov. Tvorcovia z MirrorMe Tech sa snažia vybudovať univerzálny technologický základ, ktorý by sa dokázal priblížiť, alebo dokonca úplne prekonať biologické obmedzenia ľudského pohybu.
Ten istý univerzitný tím napríklad nedávno testoval štvornohého robota White Rhino, ktorý stanovil nový zápis do Guinnessovej knihy rekordov. Tento kvadrupéd zabehol sto metrov za 16,33 sekundy, čím suverénne prekonal predchádzajúci rekord kórejského modelu Hound. Jeho starší súrodenec, model Black Panther II, dosiahol v testoch rýchlosť 10,3 metra za sekundu, čo potvrdzuje stabilný a rýchly progres výskumníkov.
PREČO JE TO DÔLEŽITÉ: Prekonanie ľudskej rýchlosti bipedálnymi robotmi ohlasuje radikálnu transformáciu v globálnej logistike, priemyselnej výrobe a bezpečnostných zložkách.
Zdroj: flipboard.com foto: Zhejiang University
