Humanoidné roboty úspešne zvládli operáciu žlčníka

 

KĽÚČOVÉ ZISTENIA:

• Tím inžinierov a chirurgov otestoval humanoidné roboty pri odstraňovaní žlčníka na zvieracích modeloch.

• Tieto zariadenia sú výrazne menšie a lacnejšie ako štandardné chirurgické systémy v súčasných nemocniciach.

• Technológia pomôže pri riešení nedostatku chirurgov v odľahlých oblastiach, na bojisku či vo vesmíre.

Tím inžinierov a chirurgov z Kalifornskej univerzity v San Diegu úspešne dokončil chirurgické zákroky pomocou teleoperovaných humanoidných robotov. Tieto predklinické skúšky zahŕňali laparoskopické odstránenie žlčníka u veľkých cicavcov, ktoré nepatria medzi primáty. V jednom prípade pracoval humanoidný robot po boku ľudského chirurga, zatiaľ čo v druhom scenári spolupracovali dva roboty.

Zdroj foto: UCSD

Výsledky tohto rozsiahleho projektu boli zverejnené v prestížnom odbornom časopise Nature. Systém s pracovným názvom Surgie je postavený na upravenej platforme Unitree G1. Tieto roboty dosahujú výšku 1,52 metra a ich hmotnosť predstavuje 27,2 kilogramu. Ich kompaktný dizajn im umožňuje pracovať v štandardných operačných sálach bez potreby inštalácie rozsiahlej infraštruktúry.

Pre porovnanie, tradičné chirurgické robotické systémy vážia približne 816 kilogramov a vyžadujú si špeciálne upravené priestory. Okrem toho výskumníci pracujú aj s referenčným dizajnom NVIDIA Isaac GR00T, ktorý kombinuje podvozok Unitree H2 Plus a taktilné päťprsté ruky Sharpa Wave. Tento systém disponuje až 75 stupňami voľnosti, čo mu umožňuje vykonávať jemné úkony so štandardnými chirurgickými nástrojmi.

Zariadenie na spracovanie dát využíva počítač NVIDIA Jetson Thor a pre orientáciu v priestore slúži stereoskopická kamera so zorným poľom 140 stupňov. Chirurgovia počas testov ovládali roboty na diaľku, pričom potvrdili, že ovládanie pôsobilo prirodzene aj pri použití bežných nástrojov.

Hoci procedúry trvali dlhšie pre nutnosť rekalibrácie a komunikačnú latenciu, výskumníci predpokladajú postupné zrýchlenie procesov. Prvá robotická laparoskopická operácia v minulosti trvala šesť hodín, zatiaľ čo dnes zaberie tridsať minút. Odborníci predpokladajú, že v budúcnosti by humanoidné roboty mohli fungovať ako autonómni asistenti, ktorí by podávali nástroje.

Kompaktné humanoidné roboty môžu zlepšiť dostupnosť chirurgických zákrokov v regiónoch s nedostatkom lekárov a špeciálneho vybavenia. Spolupráca inžinierov a zdravotníkov tak vytvára základ pre operačné sály budúcnosti. Výskumníci zdôraznili, že tento úspech posúva humanoidné technológie z laboratórnych ukážok do prostredia reálnych medicínskych aplikácií.

PREČO JE TO DÔLEŽITÉ: Humanoidné roboty v chirurgii znižujú priestorové a finančné nároky na operácie a sprístupňujú lekársku starostlivosť v kritických a odľahlých oblastiach.

Zdroj: interestingengineering.com foto: ChatGPT

Zobrazit Galériu