Šanghaj otvára školu pre humanoidné roboty

 

KĽÚČOVÉ ZISTENIA:

• Zariadenie zhromažďuje dáta zo stovky rôznych typov robotov.

• Stroje denne opakujú pracovné úkony stovky krát.

• Zhromaždené informácie vytvoria univerzálny model.

Vývoj plnohodnotného humanoidného robota naráža na limity v pochopení fyzikálnej interakcie s prostredím. Z tohto dôvodu vzniklo v Šanghaji špeciálne inovačné centrum. Rozsiahla inštitúcia zaberá plochu 5000 metrov štvorcových priamo v centre technologickej zóny.

Súčasný trh čelí roztrieštenosti prístupov k výrobe robotov. Každý producent využíva inú štruktúru tela, rozdielny počet kĺbov a odlišné motory. Kvôli tejto konštrukčnej heterogenite sa nazbierané údaje z jedného modelu nedajú použiť v druhom. Inovačné centrum tento problém odstraňuje vytvorením jednotnej simulácie.

Zdroj foto: National and Local Co-Built Humanoid Robotics Innovation Center/People's Daily Online

Program pojme sto rozličných robotov od viac než desiatky firiem. Tie absolvujú výučbu podľa presne definovaných osnov pod dohľadom vedcov. Každý robotický študent si musí najskôr osvojiť 45 základných pracovných zručností. Patria sem elementárne pohyby ako uchopenie, zdvihnutie a bezpečný presun vecí.

Pre získanie plynulosti je nevyhnutné veľké množstvo mechanických opakovaní. Školiteľ pomáha stroju s vykonaním jedného špecifického pohybu až 600x za deň. Počas každého pokusu zaznamenávajú systémy detailné telemetrické dáta. Tieto presné informácie slúžia pre dolaďovanie motoriky na základe praxe.

Po zvládnutí základov prechádzajú stroje na zložitejšie profesijné zadania. Pripravujú sa na upratovanie hál, prácu pri výrobnom páse alebo asistenciu starším ľuďom v domácnosti. Jednou z najnáročnejších disciplín v programe je zloženie obyčajného odevu.

Zatiaľ čo človek podvedome rozpozná vlastnosti padajúcej látky, systém tento cit postráda. Mäkké materiály nedržia stály tvar a ich deformácia sa neustále mení. Bežné pevné algoritmy s presne naplánovanou trajektóriou ramena v takejto situácii celkom zlyhávajú.

Skladanie textilu vyžaduje nasadenie špeciálnych adaptívnych modelov a úpravu trajektórie počas pohybu. V skúšobnom režime zaznamená zariadenie z podobných cvičení približne 50000 úkonov denne. Všetky zozbierané metriky z rôznych hardvérových konfigurácií prúdia do centrálnej databázy. Z takto spracovaných údajov následne analytici vytvoria univerzálny referenčný model riadenia.  

Zapojené technologické firmy získajú priamy prístup k tejto agregovanej databáze. Zdieľanie dát odstráni potrebu opakovať základný proces učenia. Firmy tak môžu presmerovať ušetrený kapitál napr. do vývoja lepších batérií a senzorov.

PREČO JE TO DÔLEŽITÉ: Zjednotenie tréningových dát urýchli nasadenie robotov do komerčnej a priemyselnej praxe.

Zdroj: newatlas.com foto: ChatGPT

Zobrazit Galériu