Robot inšpirovaný púštnymi mravcami nepotrebuje GPS. Orientuje sa podľa Slnka

Púštne mravce sa vedia mimoriadne dobre orientovať v teréne. Preto sa stali inšpiráciou pre výskumníkov pri návrhu robota AntBot, ktorý môže náhodne preskúmať svoje okolie a automaticky sa vrátiť domov bez GPS a mapovania. Ich práca otvára nové možnosti pre navigáciu v autonómnych vozidlách a robotike. Ľudské oči nevnímajú polarizované svetlo a ultrafialové žiarenie, ale mravce práve tento druh svetla využívajú na určovanie svojej polohy. Mravce Cataglyphis môžu prejsť po púšti aj niekoľko stoviek metrov na priamom slnku, aby našli jedlo. Potom sa vrátia do hniezda bez toho, aby zablúdili. Nemôžu však pri tom používať feromóny, pretože extrémne vysoká teplota ich zničí. Ich mimoriadny navigačný talent je založený na dvoch informáciách: na kurze určovanom pomocou „nebeského kompasu“ (orientácia pomocou polarizovaného svetla z oblohy) a prejdenej vzdialenosti (meranej počtom krokov a rýchlosťou pohybu pri zohľadnení pohybu slnka po oblohe). Vzdialenosť a smer sú teda dve základné infor ...