DJI Matrice 4 séria / Ďalej, vyššie, ostrejšie

Spoločnosť DJI okrem dronov na zábavu alebo filmovanie ponúka aj pomerne široké spektrum modelov na profesionálne využitie v rôznych oblastiach. Napriek tomu, že niektoré modely, ako napríklad minuloročný rad Mavic 3, sú s profesionálnym radom Mavic 3 Enterprise príbuzné, vzhľadom na ich určenie nájdete pri nich množstvo špecifických funkcií a vlastností, ktoré spotrebná trieda neobsahuje. Úplne nový modelový rad DJI Matrice 4 prichádza ako predstaviteľ novej éry inteligentných letových operácií, pričom sa stáva vlajkovou loďou DJI v kategórii kompaktných multisenzorových dronov. Táto séria zahŕňa dva modely, Matrice 4T a Matrice 4E, ktoré sa odlišujú konfiguráciou kamier, termálnym zobrazovaním a mechanickou uzávierkou, no zároveň majú spoločných veľa inovatívnych funkcií. Vďaka laserovému diaľkomeru, umelej inteligencii a výkonnému spracovaniu dát sú tieto drony vhodné pre široké spektrum odvetví, ako je geodézia, energetika, záchranné operácie, ochrana prírody či mapovanie. Novinky sa v rade profesionálnych dronov radia na pomedzie medzi modely Mavic 3 a Matrice 30. Aj keď na prvý pohľad Matrice 4 pripomína Mavic 3, ide o úplne novú a celkovo väčšiu konštrukciu so vstavaným modulom RTK na vrchnej strane. Novinka tak plne nahradzuje v ponuke modely Mavic 3T a 3E a minimálne vo viacerých oblastiach aj modely Matrice 30 a 30T.

Model Matrice 4T je vybavený integrovanou infrakamerou a je primárne určený pre energetický priemysel, kde slúži na inšpekcie vedení a stožiarov, ako aj pre záchranné a bezpečnostné zložky vrátane hasičov, polície a pátracích tímov. Okrem toho je vhodný aj pre ochranu prírody a lesné hospodárstvo. Medzi jeho kľúčové vlastnosti patria viackamerový systém, ktorý zahŕňa širokouhlú kameru, strednú telekameru, telekameru, termálnu kameru s vysokým rozlíšením a laserový diaľkomer. Infračervené prisvietenie NIR s dosahom až 100 metrov umožňuje prácu v prostredí s minimálnym alebo žiadnym viditeľným svetlom, čo je ideálne pri nočných operáciách. Dron je vybavený rozšíreným nočným videním, filtrom IR-Cut a termálnym zobrazovaním, čo ho robí vhodným na vyhľadávanie objektov a operácie zamerané na verejnú bezpečnosť.

Matrice 4T je vybavený navyše infrakamerou a infrareflektorom

Hlavné špecifikácie kamier:

• Širokouhlá kamera: 1/1,3" CMOS, 48 Mpx, f/1,7, ohnisková vzdialenosť ekv. 24 mm
• Stredná telekamera: 1/1,3" CMOS, 48 Mpx, f/2,8, ohnisková vzdialenosť ekv. 70 mm
• Telekamera: 1/1,5" CMOS, 48 Mpx, f/2,8, ohnisková vzdialenosť ekv. 168 mm
• Infrakamera: 640 × 512 px, f/1,0, ohnisková vzdialenosť ekv. 53 mm, možnosť vysokého rozlíšenia (až do 1280 × 1024) v High-Res režime

Matrice 4E je verzia určená na podnikové použitie, pričom sa sústreďuje predovšetkým na geodéziu, mapovanie, stavebníctvo, ťažobný priemysel a tvorbu 3D modelov. Tento model disponuje viackamerovým systémom s hlavnou kamerou vybavenou mechanickou uzávierkou a veľkým snímačom, čo umožňuje precízne ortofotografické snímky bez neželaného efektu rolling shutter. Medzi špecializované funkcie patria rýchle snímanie s intervalom 0,5 sekundy, 5-smerové šikmé snímkovanie a podpora 3-smerového ortofoto snímania. Nižšia hmotnosť kamery a optimalizácia prenosovej rýchlosti zvyšujú produktivitu pri leteckých snímkach, čo robí tento model ideálnym na presné 2D/3D mapovanie a šikmé snímanie.

Matrice 4E s trojicou optických kamier a laserovým diaľkomerom

Hlavné špecifikácie kamier:

• Širokouhlá kamera: 4/3 CMOS, 20 Mpx, f/2,8 – f/11, ohnisková vzdialenosť ekv. 24 mm, mechanická uzávierka
• Stredná telekamera: 1/1,3" CMOS, 48 Mpx, f/2,8, ohnisková vzdialenosť ekv. 70 mm
• Telekamera: 1/1,5" CMOS, 48 Mpx, f/2,8, ohnisková vzdialenosť ekv. 168 mm

Oba drony majú veľkú časť funkcií a schopností podobnú a líšia sa hlavne špecializovanými funkciami a režimami vychádzajúcimi z osadenia kamerami a z ich určenia. Séria Matrice 4 prináša inteligentné funkcie s podporou umelej inteligencie vrátane AI rozpoznávania objektov, pokročilých sledovacích režimov a laserového diaľkomeru s meracím dosahom 1800 metrov. Drony dokážu pomocou AI detegovať typ objektu v scéne, ako napr. vozidlá, plavidlá a ľudí, čo je užitočné tak pri pátraní a dohľade, ako aj pri iných spôsoboch využitia. Pokročilé sledovacie módy, ako sú Smart Track, POI, Cruise a FlyTo, uľahčujú rýchle a efektívne vyhľadávanie cieľov. Smart Track po označení objektu ho začne sledovať s tým, že pri jeho vzďaľovaní využíva veľký rozsah optického aj digitálneho zoomu, aby bol objekt stále v zábere. Pri pátracích akciách zasa využijete funkcie ako POI, vďaka čomu jednoducho dokážete stlačením tlačidla označiť bod, na ktorý máte zameraný stred obrazu. Napríklad pri prehliadaní lesa infrakamerou (Matrice 4T) zaznamenáte tepelný bod, označíte si ho, aby ste ho po prepnutí na optickú kameru nestratili, a môžete využiť funkciu Fly To na automatický prílet k tomuto bodu, aby ste ho mohli zblízka identifikovať. Jeho vzdialenosť si pritom určíte laserovým diaľkomerom. Pri pátraní v noci po prílete môžete prepnúť na Night Scene Mode, ktorý dokáže nastaviť citlivosť až na 409 600 ISO (Matrice 4T s telekamerou až 819 200 ISO), zapnúť infračervené svetlo s dosahom až 100 m a snímkovú rýchlosť videa znížiť na 15 sn/s. Vďaka tomu dokáže systém identifikovať postavu aj v úplnej tme. Navyše voliteľne možno dron vybaviť prídavnými reflektormi, ktoré sa pohybujú podľa pohybu kamery, a prídavným vysokovýkonným reproduktorom, ktorým možno jednosmerne komunikovať napríklad s nájdenými osobami. Drony sú vybavené režimami pre slabé svetelné podmienky, nočným režimom a Smart Low-Light Photo, čo zahŕňa väčšie clony, elektronické zosilnenie až na 409 600 ISO a všesmerové snímanie kamerami systému APAS v slabom svetle. Elektronické odhmlenie a funkcia Foreground Stabilization zlepšujú jasnosť obrazu a stabilizáciu hlavného objektu pri vyššom priblížení. Laserový diaľkomer umožňuje okamžité zameranie bodov, meranie vzdialeností, výpočet plôch a vedenie záznamov na inšpekčné účely.

Umelá inteligencia dokáže detegovať osoby, autá a lode a zobrazuje ich počet v zábere

Matrice 4E umožňuje snímanie v intervale 0,5 sekundy a mapovacie lety rýchlosťou až 21 m/s, čo výrazne zvyšuje efektivitu práce. Funkcia 5-smerného šikmého snímania a 3-smerné ortofoto snímanie zlepšujú presnosť a kvalitu mapových podkladov. Vďaka 5-smerovému šikmému snímaniu umožňuje dron napríklad v porovnaní s Mavic 3E skrátiť čas mapovania, pretože umožňuje vytvoriť všetky snímky jedným preletom. Bez tejto funkcie by musel nalietavať v dvoch osiach posunutých o 90°. Smart 3D Capture teraz umožňuje rýchle vytvorenie hrubého 3D modelu, respektíve mračna bodov priamo na diaľkovom ovládači, čo uľahčuje plánovanie detailnejších letových trás a slúži aj ako kontrola nasnímaných dát pre prípadnú možnosť rýchlej opravy hneď na mieste. Kalibrácia širokouhlej kamery a technológia Distortion Correction 2.0 prispievajú k vyššej presnosti fotogrametrických výstupov. Po dokončení letu systém automaticky vytvorí správu kvality snímok, čo poskytuje používateľovi cenný prehľad o získaných údajoch a ich kvalite.

Nový diaľkový ovládač využíva prenosový systém O4 Enterprise; infrakamera môže byť zobrazená samostatne alebo spolu s optickou kamerou 

Bezpečnosť a spoľahlivosť letu sú zaistené novým modulom DJI RTK s podporou rozšíreného pásma L5 a GNSS + Vision Fusion Positioning, čo umožňuje rýchly štart do 15 sekúnd a bezpečný návrat aj pri obmedzenom signáli GPS. Spolu s úplne novým diaľkovým ovládačom DJI RC plus 2 Enterprise so 7,2" dotykovým displejom s rozlíšením 1920 × 1200/60fps a svietivosťou 1400 nitov prichádza aj nová verzia systému Ocusync 4 Enterprise. Tento prenosový systém využíva až 8 antén na strane dronu a vysokoziskovú anténu na diaľkovom ovládači, čo umožňuje dosah až 25 km a rýchlosť prenosu dát až 20 MB/s. Inteligentné vyhýbanie sa prekážkam zabezpečuje systém APAS s 5-smerovým obrazom a 6 HD senzormi so zvýšenou citlivosťou na svetlo. Na zlepšenie stability spojenia možno pripojiť DJI Cellular Dongle 2 a využiť prenos signálu cez 4G mobilnú sieť. Ovládač má vstavanú internú batériu asi na 3,8 hodiny prevádzky, ktorú možno za chodu doplniť o ďalšiu batériu na 3,2 hodín prevádzky. Nabíjať ho možno cez USB-C s podporou PD do 65 W. Batéria dronu umožňuje letový čas až 49 minút, respektíve 46 minút s vrtuľami so zníženým hlukom. V nabíjacom hube na 4 batérie ich možno nabíjať výkonom 100 W.

Voliteľná multifunkčná stanica D-RTK 3 zabezpečuje presnejšie korekcie diferenciálneho GPS a po novom má aj funkciu retranslátora signálu v zložitom teréne. DJI poskytuje k sérii Matrice 4 množstvo softvéru a vývojových nástrojov vrátane aplikácií DJI Pilot 2, DJI FlightHub 2, DJI Terra a ďalších špecializovaných nástrojov na spracovanie a analýzu dát. Otvorený vývojársky ekosystém umožňuje integráciu vlastných senzorov a prispôsobenie funkcií. Ochrana údajov je zabezpečená prostredníctvom režimu Local Data Mode, rýchleho mazania údajov a AES-256 šifrovania prenosu videa a dát.

Porovnanie modelov Mavic 3E a Matrice 4E

Na profesionálne použitie je k dispozícii balík DJI Care Enterprise Plus, ktorý zahŕňa neobmedzené bezplatné opravy, krytie straty dronu, zdieľaný limit v rámci flotily a rozšírenú záruku na hlavné komponenty. Drony série Matrice 4 sú dnes špičkou na trhu a v podstate nemajú žiadnu porovnateľnú konkurenciu.

Oba modely sme testovali v podmienkach zodpovedajúcich ich potenciálnemu nasadeniu. S verziou 4T sme skúšali vyhľadávanie osôb, zvierat a automobilov v teréne a ich identifikáciu vo dne aj v noci s využitím infrakamery aj normálnych kamier. S infrakamerou sme testovali tepelné úniky domu aj tepelné stopy zaparkovaných vozidiel. Zobrazenie si, samozrejme, možno operatívne prepínať medzi optikou alebo infra, prípadne zobraziť obrazy z oboch kamier vedľa seba, pričom možno zosynchronizovať ich uhol záberu. Optické kamery umožňujú v prípade verzie 4T až 112-násobný rozsah hybridného zoomu, a tak možno rýchlo identifikovať aj objekty na diaľku. Vďaka prídavnému infračervenému reflektoru s dosvitom až 100 m a špeciálnemu nočnému režimu kamier s vyradeným IR filtrom možno identifikovať osoby a objekty aj v úplnej tme. Obe verzie potom obsahujú aj laserový diaľkomer, ktorým môžete presne merať šikmú aj kolmú vzdialenosť objektov a aj merať vzdialenosti a plochy v krajine.

Obe verzie majú vstavanú funkciu umelej inteligencie, ktorá identifikuje osoby, autá a lode v zábere a označuje ich príslušnými ikonkami. Vďaka nej môžete presne spočítať počet osôb, áut alebo lodí v zábere. Zaujímavá je aj funkcia sledovania objektu, ktorý po označení drží v strede záberu a pri jeho vzdialení sa ho pomocou zoomu stále snaží sledovať. S verziou 4E sme mali možnosť využívať aj modul RTK tak vo verzii s online pripojením, ako aj s pozemnou stanicou RTK 3. Testovali sme pri tom bežné ortofoto snímkovanie aj 3D snímkovanie objektov. Pri vyhodnocovaní snímok sme porovnávali presnosť s modelom Mavic 3E s použitím RTK. Zatiaľ čo Mavic 3E dosahuje pri snímkovaní vynikajúcu presnosť, Matrice 4E ide ešte podstatne ďalej a jeho presnosť snímkovania je rádovo vyššia napriek tomu, že sme využívali najvyššiu snímkovaciu rýchlosť. Veľká výhoda Matrice 4E je aj podpora 5-smerného šikmého snímania a 3-smerného ortofoto snímania, ktoré podstatne zrýchľujú prácu, pretože dron dokáže všetko nafotiť jedným preletom. Horúcou novinkou je možnosť zobrazenia mračna bodov/3D modelu priamo na diaľkovom ovládači v teréne, podľa čoho môžete rýchlo skontrolovať správnosť snímkovania.

Výdrž dronov sa pohybuje medzi 40 až 47 minútami letu, aj keď, samozrejme, záleží aj na podmienkach. Pri použití dodávaných tichých vrtúľ sa hlučnosť badateľne zníži, ale za cenu skrátenia času letu asi o 3 minúty. Jeden z obrovských prínosov je dodávanie profesionálneho ovládača DJI RC Pro2 Enterprise so špičkovým 7,2" displejom a množstvom programovateľných tlačidiel. Potešiteľné je, že nový rad Matrice 4 s týmto všetkým prichádza s cenovkami podobnými modelom Mavic 3T/E Enterprise napriek tomu, že ide o generačne aj funkčne vyššie modely.

Hodnotenie Matrice 4T

+ IR kamera s režimom vysokého rozlíšenia, trojica kamier s veľkým rozsahom zoomu, nový ovládač, výdrž, dosah ovládania, APAS 5 s nočným navádzaním, vstavaný RTK, možnosť prídavných reflektorov a reproduktora
- Obraz optických kamier je aj nad osvetleným mestom v noci horší

Hodnotenie Matrice 4E

+ Vysoká rýchlosť a presnosť snímkovania, zobrazenie mračna bodov na ovládači, kvalitný obraz zo všetkých kamier, vstavaný RTK, AI identifikácia objektov, pokročilé možnosti nastavenia
- Nič podstatné