Humanoidný robot Unitree G1 ukázal, že tenis už nie je len pre ľudí

 

KĽÚČOVÉ ZISTENIA:

• Robot Unitree G1 hrá tenis vďaka modelu Latent AI.

• Pohyb humanoidov dosahuje novú úroveň obratnosti a stability.

• Tréning prebieha v simulácii pomocou metód posilňovaného učenia.

Ešte donedávna bol úspechom, keď humanoidný robot prešiel miestnosťou bez zaváhania. Teraz však robot Unitree G1 predviedol niečo, čo bolo pre robotiku doteraz nedosiahnuteľné: na tenisovom kurte dokáže nielen sledovať hru, ale aj reagovať na ňu s presnosťou, ktorá naznačuje nový posun v motorike humanoidných systémov.

Za týmto výkonom stojí pokročilý model Latent AI, ktorý využíva posilňované učenie na zvládanie zložitých fyzických úloh. Robot sa najprv neučí na reálnom kurte, ale v simulovanom prostredí, kde absolvuje milióny opakovaní úderov. Práve tam si buduje pohybové návyky, ktoré potom prenáša do skutočného sveta s vysokou presnosťou.

Zdroj foto: Zhang et al, Tsinghua university

Najväčší posun pritom nespočíva len v tom, že robot trafí loptičku. Podstatné je, ako sa pri tom pohybuje. Unitree G1 pôsobí na kurte plynule, dokáže rýchlo reagovať na prichádzajúce loptičky, meniť svoje ťažisko a v reálnom čase prispôsobovať silu úderu podľa vývoja situácie.

To všetko by nebolo možné bez mimoriadne rýchleho spracovania dát z okolia. Latent AI pracuje s vizuálnymi údajmi z hĺbkových kamier a 3D LiDAR senzorov v tempe, ktoré si dynamický šport vyžaduje. Pri tenise totiž rozhodujú zlomky sekundy a výskumníci sa preto sústreďujú najmä na minimalizáciu latencie medzi tým, čo robot „vidí“, a tým, ako sa následne pohne.

Dôležitú úlohu zohráva aj samotná konštrukcia stroja. Unitree G1 využíva 43 stupňov voľnosti, čo mu dáva dosah aj flexibilitu potrebnú na presné zásahy. Robotické ruky so silovou spätnou väzbou navyše umožňujú pevne a presne držať raketu, pričom robot dokáže kontrolovať aj uhol odrazu loptičky.

Za celým systémom stojí aj výpočtový výkon, bez ktorého by takáto koordinácia nebola možná. Proces učenia sa opiera o model UnifoLM, zjednotený veľký model pre robotiku, zatiaľ čo 8-jadrový procesor a modul NVIDIA Jetson Orin zabezpečujú výkon 100 TOPS. V praxi to znamená, že robot má dostatok výpočtovej kapacity na to, aby spájal vnímanie, rozhodovanie a pohyb do jedného rýchleho celku.

Na kurte však nerozhoduje iba inteligencia, ale aj mechanika. Systém stabilizácie pomáha Unitree G1 udržať rovnováhu aj pri prudkých pohyboch, ktoré tenis vyžaduje. Priemyselné skrížené valčekové ložiská zvyšujú presnosť a nosnosť kĺbov, zatiaľ čo nízky moment zotrvačnosti motorov umožňuje meniť smer pohybu takmer okamžite.

Práve v tom spočíva význam tejto ukážky. Humanoidné roboty sa postupne prestávajú obmedzovať na chôdzu či jednoduché úkony a začínajú zvládať činnosti, ktoré vyžadujú jemnú koordináciu celého tela, rýchle rozhodovanie a presnú prácu v neustále sa meniacom prostredí. Tenis je v tomto prípade viac než len efektná demonštrácia. Je to test toho, ako blízko sa robotika dostáva k pohybovej zdatnosti, ktorá bola ešte donedávna výsadou človeka.

PREČO JE TO DÔLEŽITÉ: Športové výkony humanoidov potvrdzujú pripravenosť robotov na zložité fyzické úlohy v neštruktúrovanom ľudskom prostredí.

Zdroj: newatlas.com foto: ChatGPT

Zobrazit Galériu