Humanoidný robot pokoril rekord chôdze v extrémnych mrazoch

KĽÚČOVÉ ZISTENIA:

• Robot Unitree G1 prešiel v snehu 130 000 krokov.

• Test prebiehal pri teplote mínus 47,4 stupňa Celzia.

• Navigáciu zabezpečoval satelitný systém s centimetrovou presnosťou.

Hranice toho, čo dokáže humanoidná robotika v nehostinných podmienkach, sa opäť posunuli. Čínska spoločnosť Unitree Robotics vyslala svojho najnovšieho robota modelu G1 do drsného prostredia oblasti Altaj v severozápadnej Číne. Cieľom nebolo len otestovať funkčnosť, ale stanoviť nový rekord v autonómnom pohybe v extrémnom chlade.

Robot G1 čelil teplotám, ktoré klesli až na mínus 47,4 stupňa Celzia. Takéto podmienky sú pre elektroniku a mechanické časti zvyčajne fatálne, pretože batérie strácajú kapacitu a mazivá v kĺboch tuhnú. Napriek tomu robot dokázal fungovať a v hlbokom snehu autonómne absolvoval trasu, počas ktorej urobil viac ako 130 000 krokov.

Výkon robota nebol len bezcieľnym blúdením po zasneženej pláni. Inžinieri naprogramovali trasu tak, aby robot svojimi stopami vytvoril obrovský obrazec olympijského loga. Tento obrazec mal rozmery 186 krát 100 metrov a bol jasne viditeľný z vtáčej perspektívy, čo demonštrovalo presnosť jeho pohybu.

Kľúčom k úspechu bola pokročilá navigácia využívajúca čínsky satelitný systém Beidou. Vďaka nemu sa robot dokázal orientovať v teréne s presnosťou na centimetre, čo je v podmienkach jednoliatej snehovej pokrývky bez vizuálnych záchytných bodov kľúčové. Adaptívne plánovanie trasy mu umožnilo vyhýbať sa prekážkam a korigovať balans na nerovnom povrchu.

Model G1 je vybavený batériou s kapacitou 9000 miliampérhodín, ktorá v bežných podmienkach poskytuje približne dve hodiny aktívnej prevádzky. V extrémnom mraze však inžinieri museli použiť špeciálne izolácie kĺbov a batériových modulov, aby zabránili zamrznutiu. Robot, ktorý váži približne 35 kilogramov, musel prekonávať aj zvýšený odpor snehu, čo kladie enormné nároky na spotrebu energie.

Unitree G1 nie je len drahým prototypom, ale smeruje do sériovej výroby s cenou začínajúcou na úrovni 16 000 dolárov za pokročilejšie verzie. Základný model sa dokonca predáva za približne 13 500 dolárov, čo z neho robí jedného z najdostupnejších humanoidných robotov na trhu. Disponuje 23 až 43 stupňami voľnosti, čo mu umožňuje vykonávať komplexné pohyby vrátane vstávania zo zeme či manipulácie s predmetmi.

Test v Altaji je dôkazom, že humanoidné roboty sa presúvajú z kontrolovaných laboratórií do reálneho sveta. Schopnosť operovať v teplotách hlboko pod bodom mrazu otvára dvere pre ich využitie pri záchranných akciách, polárnom výskume alebo údržbe infraštruktúry v zimných podmienkach. Unitree týmto demonštrovala robustnosť svojej hardvérovej platformy a spoľahlivosť softvérových algoritmov pre riadenie chôdze.

Tento výkon je prirovnávaný k výkonom trénovaných polárnych bádateľov, ktorí ako jediní dokážu prežiť v takýchto podmienkach. Pre robotiku to znamená dôležitý míľnik, pretože doteraz bolo hlavnou prekážkou práve zlyhávanie batérií a materiálov v mraze. Úspešné dokončenie trasy bez potreby externého zásahu alebo výmeny zdroja energie počas testu naznačuje obrovský pokrok v energetickom manažmente.

PREČO JE TO DÔLEŽITÉ: Úspešný test v extrémnom mraze dokazuje pripravenosť humanoidných robotov na nasadenie v nebezpečných a náročných podmienkach.

^{Zdroj: interestingengineering.com foto: Unitree Robotics/YouTube}