Roboti už vedie šiť a zvládnu aj prevliecť hodvábnu niť cez ucho ihly

 

KĽÚČOVÉ ZISTENIA:

• Robot dokáže pomocou piatich prstov rozdeliť jemné hodvábne vlákno na šestnásť tenších prameňov pre tradičnú výšivku.

• Kamery v končekoch prstov zaznamenajú deformáciu povrchu s veľkosťou od 0,08 milimetra a chránia predmet pred vykĺznutím.

• Ruka s hmotnosťou 0,63 kg používa priamy pohon bez šliach a má nosnosť až 8 kg.

Tradičná výšivka zo Su-čou má históriu dlhú dva a pol tisíca rokov a vyžaduje si vysokú presnosť pohybu prstov. Čínska spoločnosť Agilink nedávno predviedla schopnosti svojej robotickej ruky OmniHand 3 Ultra, ktorú trénoval majster tohto remesla Fu Xianghong. Zariadenie zvládlo prevliecť tenkú niť cez ucho ihly, napnúť látku na rám a následne vyšiť presné stehy. Najťažšou úlohou bolo rozdelenie hlavného hodvábneho vlákna na šestnásť samostatných prameňov.

Jeden prst ruky pomaly oddeľoval vlákna, kým ostatné udržiavali napätie a kontakt pre plynulé otáčanie nite. Model s hmotnosťou 0,63 kg sa spolieha na dizajn priameho pohonu bez použitia prevodov. Ruka sa dokáže úplne zavrieť za 0,3 sekundy a polohu svojich prstov udrží s odchýlkou 0,2 mm. Zariadenie stabilne udrží trojkilogramové predmety, pričom jeho maximálna nosnosť pri zdvíhaní dosahuje až 8 kg.

Zdroj foto: Agilink - YouTube

Jemný hmat zabezpečujú kamerové senzory uložené v mäkkých vankúšikoch jednotlivých prstov, ktoré merajú silu v troch osiach. Tieto optické snímače dokážu zaznamenať deformáciu povrchu s rozmerom už od 0,08 mm. Senzorický systém ľahko rozozná rozdiel medzi letmým dotykom a situáciou, keď predmet reálne vykĺzava z úchopu. Vnútorná dlaň stroja disponuje špeciálnym snímačom s tromi stovkami nezávislých kontaktných bodov.

Zdroj foto: Bronwyn Thompson/New Atlas

Vývojári v Agilink stavili na plnú päťprstovú anatómiu, čím sa odlišujú od prístupu iných technologických firiem. Tvorcovia robota Atlas zo spoločnosti Boston Dynamics napríklad zistili, že pre obsluhu bežných priemyselných nástrojov postačujú štyri prsty. Odstránením malíčka znížili hmotnosť a eliminovali jednu z možných mechanických porúch.

PREČO JE TO DÔLEŽITÉ: Pokrok v jemnej motorike a presnom hmate prekonáva posledné prekážky pred plošným nasadením robotov do služieb, domácností a zariadení pre seniorov.

Zdroj: newatlas.com foto: Agilink - YouTube

Zobrazit Galériu