Humanoidný robot Digit 5 už môže pracovať vo farbrike spolu s ľuďmi aj bez ochranných bariér

 

KĽÚČOVÉ ZISTENIA:

• Robot Digit 5 je skonštruovaný na autonómnu prácu s ľuďmi bez tradičných ochranných bariér.

• Konštrukcia zvládne opakovane zdvíhať bremená do 22,7 kg a batéria podporuje prácu celú zmenu.

• Zabudovaný systém rozpozná človeka v blízkosti a na základe toho plynulo upraví trasu pohybu.

Spoločnosť Agility Robotics uviedla na trh piatu generáciu humanoidného robota Digit, ktorý je určený pre moderné logistické a výrobné centrá. Stroj s výškou 1,81 metra a hmotnosťou 129 kg sa bez problémov pohybuje priamo v priestoroch dimenzovaných pre bežných ľudských zamestnancov. Jeho najzásadnejšou inováciou je integrovaná bezpečnostná architektúra, ktorá mu podľa výrobcu dovoľuje pracovať bez priestorového oddelenia.

Logistické haly vďaka tomuto prístupu nemusia inštalovať fyzické oplotenia okolo pohyblivých strojov, čo šetrí miesto a zjednodušuje automatizáciu existujúcich prevádzok. O bezpečnosť prevádzky sa stará súbor senzorov a algoritmov umelej inteligencie, ktoré neustále monitorujú prítomnosť osôb v okolí. Keď systém zaznamená prítomnosť človeka, robot dokáže autonómne zmeniť trasu, zastaviť sa alebo v krajnom prípade klesnúť do bezpečnostného drepu.

Zdroj foto: Agility/YouTube

Svoje pohybové úmysly zároveň komunikuje do priestoru pomocou vizuálnych a zvukových indikátorov, aby okolie vedelo predvídať jeho ďalšie kroky. Samostatný modul navyše slúži ako hardvérová poistka a okamžite preruší prácu, ak sa niekto ocitne v tesnej vzdialenosti. Tento štandard vznikol v spolupráci so spoločnosťou NVIDIA s využitím jej výpočtovej infraštruktúry IGX Thor.

Nová verzia robota prešla úpravami nožných mechanizmov s cykloidnými aktormi, ktoré sú teraz konštrukčne prispôsobené na pravidelné zdvíhanie ťažších bremien. Nosnosť zariadenia stúpla o 40 percent na 22,7 kg a rôzne predmety vie konštrukcia bezpečne zakladať do políc až vo výške 2,2 metra.

Systém disponuje prepracovanou batériou umožňujúcou 90 minút aktívnej práce, po ktorej vždy nasleduje rýchle nabíjanie v trvaní 9 minút. Tento dynamický nabíjací cyklus v pomere desať ku jednej zabezpečuje, že stroj vie odpracovať viac ako 20 hodín v rámci jedného dňa. Výrobca eviduje predbežné objednávky v hodnote viac ako 300 miliónov USD a plánuje spustiť širokú komerčnú dostupnosť modelu do konca roka 2027.

PREČO JE TO DÔLEŽITÉ: Integrácia autonómnych humanoidov priamo do prostredia s ľuďmi znižuje náklady na prestavbu tovární a urýchľuje plošnú automatizáciu logistiky.

Zdroj: interestingengineering.com foto: ChatGPT / Agility/YouTube

Zobrazit Galériu