PEUGEOT_062022 PEUGEOT_062022 PEUGEOT_062022

Video: Robot vybavený UI sa naučil jazdiť na skateboarde

23

Vedci z oblasti umelej inteligencie tvrdia, že vytvorili framework na ovládanie štvornohých robotov, ktorý sľubuje lepšiu energetickú účinnosť a prispôsobivosť ako tradičnejšie riadenie chôdze robotických nôh založené na modeloch. Na demonštráciu sily svojho frameworku výskumníci nechali svoj systém pošmyknúť sa po povrchu na napodobnenie banánovej šupky, jazdiť na skejtborde, liezť po moste, napodobňujúc chôdzu na bežiacom páse. 

V realite sa uskutočnil iba test pošmyknutia, všetky ďalšie úlohy prebehli v simulácii. (Simulácie sa často používajú ako tréningové údaje pre robotické systémy skôr, ako sa tieto systémy začnú používať v reálnom živote.) Framework sa naučí úlohe ovládača, ktorý sa dokáže adaptovať na náročné zmeny prostredia za chodu, a to vrátane nových scenárov, ktoré sa počas tréningu neobjavili. Takýto naučený ovládač je až o 85 % energeticky efektívnejší a je robustnejší v porovnaní so základnými metódami, uvádza sa v dokumente.

Štvornohý model je trénovaný v simulácii pomocou deleného bežiaceho pása s dvoma dráhami, ktoré môžu nezávisle meniť rýchlosť. Tento tréning v simulácii sa potom prenesie na robota Laikago v skutočnom svete. Framework kombinuje vysokoúrovňový ovládač, ktorý využíva učenie posilňovaním (reinforcement learning), s nízkoúrovňovým ovládačom založeným na modeloch.

Výskumníci tvrdia, že množstvo sietí na ovládanie robotických nôh je pevne stanovených, a preto sa nedokážu prispôsobiť novým okolnostiam, zatiaľ čo adaptívne siete sú často energeticky náročné. Hovoria, že lokomočné systémy vytvorené pomocou učenia posilňovaním sú často menej robustné ako tie, ktoré sú založené na modeloch, a potrebujú menej tréningových príkladov.

Zdroj: venturebeat.com.

Redakcia

Všetky autorove články

23 komentárov

nfbvfyovpcvd reakcia na: Video: Robot vybavený UI sa naučil jazdiť na skateboarde

12.6.2022 20:06
is erythromycin a sulfa drug https://erythromycin1m.com/#
Reagovať

wuwmwvqrklhj reakcia na: Video: Robot vybavený UI sa naučil jazdiť na skateboarde

12.6.2022 19:06
erythromycin for sinus infection <a href="https://erythromycin1m.com/#">erythromycin pregnancy</a>
Reagovať

mtsexrcfcrlz reakcia na: Video: Robot vybavený UI sa naučil jazdiť na skateboarde

12.6.2022 12:06
erythromycin ointment http://erythromycin1m.com/#
Reagovať

aqlcsceseouo reakcia na: Video: Robot vybavený UI sa naučil jazdiť na skateboarde

8.5.2022 15:05
side effects of hydroxychloroquine 200 mg https://keys-chloroquinehydro.com/
Reagovať

cialis generic cialiswithdapoxetine.com reakcia na: Video: Robot vybavený UI sa naučil jazdiť na skateboarde

17.12.2021 21:12
cialis price <a href="https://cialiswithdapoxetine.com/#">cialis black is it safe</a>
Reagovať

cialis dosage cialiswithdapoxetine.com reakcia na: Video: Robot vybavený UI sa naučil jazdiť na skateboarde

3.12.2021 13:12
cialis pills <a href="https://cialiswithdapoxetine.com/#">cialis without a doctor prescription</a>
Reagovať

cialis price cialiswithdapoxetine.com reakcia na: Video: Robot vybavený UI sa naučil jazdiť na skateboarde

18.11.2021 07:11
https://cialiswithdapoxetine.com/ cialis tablets
Reagovať

cialis generic cialiswithdapoxetine.com reakcia na: Video: Robot vybavený UI sa naučil jazdiť na skateboarde

17.11.2021 02:11
<a href="https://cialiswithdapoxetine.com/#">generic cialis</a> cialis tablets
Reagovať

cialis online cialiswithdapoxetine.com reakcia na: Video: Robot vybavený UI sa naučil jazdiť na skateboarde

6.11.2021 10:11
<a href="https://cialiswithdapoxetine.com/#">cialis 20 mg</a> generic cialis
Reagovať

Couff reakcia na: Video: Robot vybavený UI sa naučil jazdiť na skateboarde

3.11.2021 14:11
Here's how the Jackbox Party Pack works: One person has to purchase either one of seven Jackbox Party Packs, or one or more individual games, on Steam (for PC, Mac and Linux). The packs contain five games and usually cost $25 each, but sometimes you can find them on sale for less. The packs are also available on PlayStation, Xbox, Nintendo Switch, Apple TV, Amazon Fire TV and other devices.  This stunningly-looking massively multiplayer online RPG definitely deserves a spot on the list. The graphics alone will land it in a tier of its own, but when it comes to gameplay, there are a lot of elements that bring it to the top. It's got room for playing with your friends, designing your own houses, and - why not - even marriage. http://messiahguix875320.designi1.com/27419013/online-games-for-kids-poki I don’t actually like such a game, so I prefer to use z3ddota.comgamesapex-legendsrank-boost where I boost my accounts if I want to play on a high level. Such a solution is a good way for any steam and game lover. Some of the differences include:.After climbing up the stairs, there is just one door. In the final game, it extends farther in both directions and has a door on both sides. But in the beta, there is just one door. Super Mario 64 was probably one of the first titles developed for Nintendo’s 64 bit console. There are rumors of a 3D prototype existing on the SNES using the systems Super FX chip, but this prototype was kept behind closed doors, so no images of it exist. It’s safe to assume that this would have been an isometric platforming adventure, and played similarly to the older games of the Mario name.
Reagovať

Couff reakcia na: Video: Robot vybavený UI sa naučil jazdiť na skateboarde

3.11.2021 13:11
You can use Super Mario 64 emulators by utilizing the Nintendo 64 emulators for PC Upcoming Nintendo 64 Games (With More To Come!) So the most famous plumber in the world of video games that featured in the 80s' gem Mario Bros. is back with a bunch of characters that also appeared throughout his different adventures. In total, up to 24 gamers can play at once in this SM64 Online that takes advantage of the capacity of modern computers to connect to the Internet to expand the entertainment possibilities of this game thanks to connectivity. https://historydb.date/wiki/Quake_html5 Are you ready to put your wits to the test and enjoy a thrilling survival game Escape or Die 2? You are trapped in a dark room and you don't know how to escape from there. Explore your surroundings with caution as you find useful objects and decipher numerous tricky puzzles before it's too late for your life!There's a bomb hidden in the room and you'll only have 3 minutes to figure out how to escape safely before it explodes. In addition, dangerous gases will gradually be expelled from the room, which will limit your mental agility much faster. Find all the clues in time, combine objects, open locks and resist until the end to see the sunlight again. Have fun!
Reagovať

cialis promise reakcia na: Video: Robot vybavený UI sa naučil jazdiť na skateboarde

30.7.2021 08:07
<a href="https://cialiswwshop.com/">can you buy cialis online</a>
Reagovať

cialis vs other ed products reakcia na: Video: Robot vybavený UI sa naučil jazdiť na skateboarde

20.6.2021 04:06
<a href="https://vscialisv.com">buy cialis online 20mg[/url]</a>
Reagovať

cialis generic safe reakcia na: Video: Robot vybavený UI sa naučil jazdiť na skateboarde

4.6.2021 06:06
<a href="https://vslevitrav.com/">levitra online paypal[/url]</a>
Reagovať

does cialis make you last longer reakcia na: Video: Robot vybavený UI sa naučil jazdiť na skateboarde

8.5.2021 18:05
<a href="https://ponlinecialisk.com/">generic for cialis[/url]</a>
Reagovať

does cialis work while taking pristiq reakcia na: Video: Robot vybavený UI sa naučil jazdiť na skateboarde

3.4.2021 15:04
[url=https://hcialischeapc.com/]tadalafil cialis[/url]
Reagovať

cloroquin reakcia na: Video: Robot vybavený UI sa naučil jazdiť na skateboarde

18.2.2021 16:02
chloroquine amazon [url=https://chloroquineorigin.com/#]malaraquin[/url] choloroquine
Reagovať

erectile quality scale reakcia na: Video: Robot vybavený UI sa naučil jazdiť na skateboarde

16.2.2021 19:02
erectile helper [url=https://plaquenilx.com/#]plaquenil mouth sores[/url] erectile dysfunction doctors
Reagovať

zithromax tab reakcia na: Video: Robot vybavený UI sa naučil jazdiť na skateboarde

16.2.2021 08:02
z pack mg dosage [url=https://zithromaxes.com/]zithromax antibiotics[/url] what is zithromax prescribed for
Reagovať

hydroxychlor reakcia na: Video: Robot vybavený UI sa naučil jazdiť na skateboarde

13.2.2021 19:02
does hydroxychloroquine have side effects [url=https://hydroxychloroquinex.com/#]side effects for hydroxychloroquine[/url] hydroxycloroquine
Reagovať

what is chloroquine used for reakcia na: Video: Robot vybavený UI sa naučil jazdiť na skateboarde

13.2.2021 15:02
what is chloroquine used for [url=https://chloroquineorigin.com/#]tendances du coronavirus - france[/url] choroquine
Reagovať

erectile mastery exercises reakcia na: Video: Robot vybavený UI sa naučil jazdiť na skateboarde

13.2.2021 00:02
erectile aids for men [url=https://plaquenilx.com/#]plaquenil alcohol[/url] foods for erectile
Reagovať

cialis online paypal Oxife reakcia na: Video: Robot vybavený UI sa naučil jazdiť na skateboarde

24.12.2020 08:12
Zithromax Vicodin Interaction edibegrobe [url=https://bansocialism.com/]buy cialis online 20mg[/url] oblicHom Priligy Dapoxetine En Inde
Reagovať

Pridať komentár

Mohlo by vás zaujímať

Mohlo by vás zaujímať