Autonómny humanoidný robot dosiahol na bežeckej dráhe rýchlosť blízku svetovému rekordu

Technológie

20.4.2026

KĽÚČOVÉ ZISTENIA:

Bipedálny systém prekonal hranicu maximálnej rýchlosti 10,1 m/s.
Kĺbové motory dosahujú špičkový krútiaci moment 360 N.m.
Tréningové dáta pre pohybový aparát sú verejne dostupné.

Vývojári v oblasti robotiky otestovali humanoidný model H1 na štandardnej atletickej dráhe. Počas merania tento robot dosiahol maximálnu rýchlosť 10,1 m/s čo ho približuje k priemernému tempu 10,44 m/s, ktoré zaznamenal atlét Usain Bolt pri svetovom rekorde na vzdialenosť 100 m s časom 9,58 s.

Systém s konštrukčnou hmotnosťou 47 kg a výškou 1,80 m kombinuje nízku hmotnosť s vysokým výkonom. Stabilita lokomócie je zabezpečená prostredníctvom synchrónnych kĺbových motorov, ktoré generujú krútiaci moment 360 N.m v oblasti kolien a 120 N.m v ramenách.

Zdroj foto: Unitree Robotics/YouTube

Bipedálny beh vyžaduje synchronizáciu pohybov celej štruktúry tela a neustále vyvažovanie ťažiska. Pri šprinte sa kinetická energia systému riadi cez procesor platformy. Zariadenie využíva na výpočty v reálnom čase integrovaný modul, ktorý fúzuje dáta z okolia v rozsahu 360 stupňov. Presné mapovanie priestoru pomocou laserového radaru zabraňuje kolíziám pri pohybe a zaisťuje plynulú lokomóciu.

Spoločnosť Unitree uvoľnila tréningové datasety pre riadenie pohybu formou otvoreného softvéru. Tento prístup poskytuje dáta konkurenčným platformám. Nasadenie stoviek strojov je naplánované počas polmaratónu humanoidných robotov v Pekingu.

Tieto záťažové testy na dlhé trate preveria energetickú efektivitu batérií a ich termálny manažment. Analytici odhadujú, že trh s humanoidnými robotmi narastie do roku 2035 na objem 38 miliárd dolárov. Stroje postupne preberajú fyzické úlohy v reálnych priemyselných podmienkach.

Konštruktéri vybavili systém komplexnou senzorikou, ktorá funguje bez potreby externých káblov. Hĺbková kamera spolupracuje s navigačným systémom, čím sa dosahuje autonómia pohybu vo vonkajšom prostredí.

PREČO JE TO DÔLEŽITÉ: Technológia približuje moment masového nasadenia autonómnych robotov v priemysle.