Kentaurský robot s motorovou pílou a hlavou capa nahrádza ľudí v nebezpečných zónach

 

KĽÚČOVÉ ZISTENIA:

• Zariadenie kombinuje štvornohý podvozok s humanoidným trupom pre vykonávanie úloh v toxickom prostredí a pri požiaroch.

• Stroj nemá autonómnu inteligenciu, operátor ho plne ovláda na diaľku prostredníctvom ovládača z bezpečnej vzdialenosti.

• Bezpečnostný systém umožňuje zablokovanie kĺbov pri poklese tlaku alebo po fyzickom poškodení vzduchových nádrží na trupe.

Stroj s názvom Threehalves predstavuje nový prístup k dizajnu pracovných robotov pre nebezpečné prostredia. Zariadenie s výškou 2,1 metra a hmotnosťou 109 kilogramov vyvinul kalifornský podnik Satyress so sídlom v meste Auburn. Koncept vychádza z potreby vykonávať manuálnu prácu v priestoroch, ktoré sú pre ľudský organizmus smrteľné. Patrí sem odpratávanie trosiek, práca s toxickými látkami alebo zásahy pri lesných požiaroch.

Zdroj foto: Satyress

Zariadenie nedisponuje autonómnou umelou inteligenciou a spolieha sa výlučne na teleoperáciu. Operátor stroj ovláda z bezpečnej vzdialenosti pomocou rozhrania, ktoré pripomína herné ovládače. Kým človek riadi pohyb a plnenie konkrétnej úlohy, robot sa sám stará o udržiavanie rovnováhy v teréne. Konštrukcia spája humanoidný trup a štvornohý podvozok so špecificky tvarovanou hlavou.

Zdroj foto: Satyress

Namiesto prstov sú na koncoch horných končatín umiestnené rýchloupínacie mechanizmy pre pracovné nástroje. Tieto rozhrania poskytujú napájanie s napätím 12, 18 a 48 voltov, ako aj prívod stlačeného vzduchu. Vďaka tomu môže priamo využívať zariadenia určené pre ľudí, ako sú motorové píly alebo rázové uťahováky. Štvornohá základňa poskytuje stabilitu na nerovnom povrchu pričom využíva kĺby brzdené trením. Tento systém zabezpečuje, že robot pri nečinnosti nespotrebúva energiu na udržanie polohy.

Zdroj foto: Satyress

Trup bol dimenzovaný tak, aby sa nezmestil do štandardných dverí so šírkou 81 centimetrov. Rohy na hlave slúžia ako fyzická prekážka, ktorá stroju naschval bráni vo vstupe do obytných alebo kancelárskych priestorov. Pre prepravu je možné zložiť dva roboty vedľa seba na ložnú plochu dodávky s dĺžkou 1,7 metra. Všetky končatiny a časti trupu sú modulárne, čo umožňuje ich výmenu a rekalibráciu v teréne.

Výrobca zakomponoval do dizajnu mechanické bezpečnostné prvky nezávislé od softvéru. Ak v systéme klesne tlak vzduchu, pneumatické brzdy a západky zablokujú pohyblivé časti. V prípade núdze je možné vyradenie robota z prevádzky pomocou fyzického poškodenia tlakových nádrží na hrudi a chrbte. Narušenie týchto nádrží vyvolá aktiváciu bŕzd a zastavenie pohybu. Okrem toho sa na prednej strane nachádza aj tlačidlo pre núdzové vypnutie.

PREČO JE TO DÔLEŽITÉ: Oddeľuje pracovníkov od fyzických rizík pri katastrofách a prináša stabilitu bez závislosti od autonómnej inteligencie.

Zdroj: yankodesign.com foto: Satyress

Zobrazit Galériu