Robot sa naučil samostatne poskladať stoličku IKEA. Trvalo mu to len 20 minút

Výskumníci oznámili v časopise v Science Robotics, že použili dve bežné priemyselné robotické ramená so snímačmi sily a 3D kamerou na zmontovanie stoličky Stefan z obchodu IKEA. Naplánovanie a vykonanie úlohy trvalo len 20 minút. Možno sa to zdá triviálne, ale roboty majú ťažkosti pri manipulácii s predmetmi určenými do ľudských rúk. Na začiatku výskumníci vyzbrojili dvojicu robotov základnými inštrukciami (niečo ako ilustrácia, ale v podobe kódu): Tento diel sa spojí s týmto kusom, potom s ďalším atď. Následne umiestnili jednotlivé kusy stoličky náhodne pred roboty, ktoré preskúmali prvky pomocou 3D kamery s presnosťou niekoľko milimetrov. Jedno robotické rameno potom uchopí zadnú časť stoličky a druhé zdvihne jeden z drevených kolíkov a pokúša sa ho vložiť do otvoru v kĺbe. Robí krúživé pohyby okolo otvoru, a keď cíti zmenu silového vzoru, vie, že kolík zapadol a treba ho silnejšie pritlačiť. Pri tomto úkone však robot môže mať problémy. Ak otvor dostatočne neskontroluje, môže zač ...