Robotická kocka dokáže udržať rovnováhu iba s jedným reakčným kolesom

Pred ôsmimi rokmi predstavil ETH Zürich robotickú kocku Cubli, ktorá dokáže dynamicky balansovať na jednom bode. Kocka Cubli má tri reakčné kolesá, jedno pre každú os. A v názornej demonštrácii tretieho Newtonovho zákona otáčanie reakčného kolieska pôsobí na kocku silou v opačnom smere, čo vedie k precíznej kontrole náklonu, sklonu a vybočenia, čo umožňuje Cubli balansovať, pohybovať sa a dokonca skákať.  Vedci z ETH Zürich zistili, že primeraný počet aktivovaných stupňov voľnosti pre samovyvažovaciu kocku je príliš jednoduchý, a preto sa rozhodli postaviť jednokolesové Cubli, ktoré dokáže balansovať v jednom bode rovnako ako pôvodný Cubli, ale iba s jediným reakčným kolieskom. One-Wheel Cubli (OWC) využíva svoje jediné reakčn ...