Robotický pes prešiel zamrznutou Arktídou. Zvládol sneh, ľad a zaplával si aj vo vode

 

KĽÚČOVÉ ZISTENIA:

• Robot Lynx S10 absolvoval záťažové testy v podmienkach Severného ľadového oceánu.

• Zariadenie využíva hybridný kolesovo-nohový systém pohybu.

• Pôvodné kolesá konštruktéri nahradili špeciálnymi labami so zabudovanými mačkami proti pošmyknutiu.

Spoločnosť DEEP Robotics vyslala prototyp kolesovo-nohového robota Lynx S10 na výskumnú loď smerujúcu do Severného ľadového oceánu. Cieľom inžinierov bolo otestovať fungovanie tohto kompaktného zariadenia v reálnych polárnych podmienkach. Robot sa pohyboval aj priamo na zamrznutých oceánskych kryhách a svoju misiu úspešne dokončil.

Hmotnosť robota nepresahuje 20 kg, vďaka čomu ho dokáže do terénu preniesť iba jeden operátor. Zariadenie zvládne užitočné zaťaženie viac ako 8 kg a jeho celková štrukturálna nosnosť dosahuje 120 kg. Pre potreby polárnej expedície prešiel štandardný model špecifickými konštrukčnými úpravami.

Zdroj foto: DEEP Robotics/YouTube

Inžinieri nahradili bežné kolesá za veľké biomimetické laby, ktoré tvarom pripomínajú chodidlá ľadového medveďa. Tieto kontaktné plochy obsahujú protišmykové vzory pre zaistenie bezpečného pohybu. Dodatočnú trakciu na tvrdom ľade zabezpečujú pevne integrované mačky.

Obal robota dostal pevnejšie tesnenie, aby spoľahlivo odolal extrémnemu chladu a vlhkosti. Disponuje tak certifikáciou ochrany IP66 a prevádzkovým teplotným rozsahom od -20 °C do 55 °C. Počas expedície výskumníci spustili robota priamo z paluby lode do mrznúcej vody oceánu.

Zariadenie pokračovalo v činnosti bez akýchkoľvek technických problémov. Robot využíva 16 presných kĺbov, ktoré mu umožňujú plynule sa prispôsobiť zložitému terénu a dokáže tak fyzicky prekonávať terénne prekážky s výškou do 50 cm.

Na rovnom povrchu dosahuje rýchlosť pohybu úroveň 8 m/s. Zabudovaný omnidirekcionálny percepčný systém neustále sníma okolité prostredie v rozsahu 360 stupňov. Táto senzorická technológia slúži na detekciu prekážok a udržiavanie rovnováhy na klzkom podklade.

Keď sa robot pošmykne alebo prevráti, dokáže sa vrátiť do pracovnej polohy pomocou bočného salta. Hybridný dizajn spája energetickú efektivitu kolesového rolovania s obratnosťou kráčajúcich končatín. Stroj sa vyhýba zbytočnému kráčaniu a rolovanie využíva vo väčšine prípadov na rovnom a mierne zvlnenom teréne.

Tento prístup výrazne šetrí energiu a predlžuje prevádzkový čas zariadenia. V prípade potreby získať vyšší pozorovací uhol sa systém dokáže postaviť na dve zadné končatiny. Pri nízkych prekážkach umelá inteligencia prispôsobuje tvar tela pre plynulý priechod úzkymi priestormi.

Schopnosť operovať na zemi aj vo vode rozširuje možnosti pre environmentálny monitoring a záchranné operácie. V oblastiach so zvýšeným rizikom prepadnutia sa pod ľad chráni nasadenie takehoto robota ľudské výskumné tímy.  

PREČO JE TO DÔLEŽITÉ: Nasadenie robotov v Arktíde znižuje riziko pre ľudí pri zbere environmentálnych dát.

Zdroj: interestingengineering.com foto: ChatGPT/DEEP Robotics/YouTube

Zobrazit Galériu