Šesťruký robotický mutant mení pravidlá hry v priemyselnej výrobe

KĽÚČOVÉ ZISTENIA:

• Robot MIRO U zvyšuje efektivitu výrobných liniek o 30 %.

• Disponuje šiestimi bionickými rukami pre multitasking.

• Pilotné nasadenie v továrni Wuxi bude už tento mesiac.

Predstava humanoidného robota v sci-fi filmoch a v súčasných technologických trendoch sa takmer vždy opiera o ľudskú anatómiu s dvoma rukami a dvoma nohami. Čínsky technologický gigant Midea Group však tento zaužívaný koncept zásadne spochybňuje predstavením svojho nového modelu MIRO U, ktorý bol odhalený na fóre v Kantone.

Tento stroj, ktorý pripomína skôr postavu z komiksového univerza než bežného robotického pracovníka, je vybavený až šiestimi plne funkčnými bionickými rukami. Inžinieri sa pri jeho návrhu rozhodli ignorovať estetické obmedzenia ľudského tela a zamerali sa výlučne na maximálnu funkčnosť a priemyselnú efektivitu.

Robot MIRO U nie je len futuristickým konceptom, ale funkčným strojom pripraveným na okamžité nasadenie do ostrej prevádzky. Jeho konštrukcia kombinuje humanoidný trup a hlavu s mobilnou platformou na kolesách, čo mu zabezpečuje stabilitu a mobilitu potrebnú v dynamickom prostredí továrne.

Na rozdiel od kráčajúcich robotov, ktorí často bojujú s rovnováhou, MIRO U využíva robustný podvozok s možnosťou vertikálneho zdvihu a rotácie o 360 stupňov na mieste. Táto schopnosť mu umožňuje pracovať na viacerých úlohách súčasne bez nutnosti zložitého manévrovania alebo premiestňovania sa medzi stanovišťami.

Flexibilita trupu a podvozku je kľúčová pre adaptáciu na existujúce pracovné stanice, ktoré boli pôvodne navrhnuté pre ľudí. Hlavnou devízou tohto technologického unikátu je jeho šesť nezávisle ovládaných končatín, ktoré sú navrhnuté na vykonávanie kooperatívnych úkonov.

Kým dolný pár ramien je konštruovaný na manipuláciu s ťažšími bremenami a stabilizáciu komponentov, horné páry sa špecializujú na jemnú motoriku a precíznu montáž. Tento hierarchický systém práce ramien napodobňuje spoluprácu viacerých pracovníkov v jednom kompaktnom tele.

Každé rameno disponuje piatimi stupňami voľnosti a je vybavené vymeniteľnými koncovými efektormi, ktoré možno prehodiť v priebehu niekoľkých sekúnd. Tento systém umožňuje robotovi plynule prechádzať od skrutkovania drobných súčiastok k zdvíhaniu celých montážnych celkov. Celková kinematika stroja je navrhnutá tak, aby ramená do seba nenarážali ani pri vysokých rýchlostiach operácií.

Spoločnosť Midea, ktorá v roku 2017 akvizovala nemeckého výrobcu priemyselných robotov Kuka, zužitkovala roky výskumu v oblasti ťažkej robotiky pri vývoji tohto modelu. MIRO U predstavuje tretiu generáciu ich humanoidných robotov a je priamou odpoveďou na potrebu zvyšovania produktivity v čase, keď tradičné automatizačné riešenia narážajú na svoje limity.

^{Zdroj foto: Midea}

Synergia medzi čínskou rýchlosťou vývoja a nemeckým inžinierstvom sa prejavuje v robustnosti a presnosti stroja. Podľa vyjadrení technického riaditeľa Wei Changa je cieľom prekonať obyčajnú imitáciu ľudskej formy a dosiahnuť skokovú zmenu v operačnej efektivite.

Nasadenie tohto robota má za cieľ riešiť jeden z najväčších problémov moderných výrobných liniek, ktorým je časová náročnosť prechodu medzi rôznymi výrobnými šaržami. Vďaka svojej flexibilite a multitaskingu dokáže MIRO U vykonávať činnosti, ktoré by inak vyžadovali spoluprácu troch až štyroch ľudských pracovníkov alebo viacerých jednoúčelových strojov.

Interné testy a simulácie naznačujú, že po plnej integrácii do výrobného procesu by mal tento robot zvýšiť efektivitu prechodu liniek až o 30 %. Prvé reálne nasadenie je naplánované už na koniec decembra 2025 v továrni na výrobu práčok v meste Wuxi v provincii Ťiang-su. Toto nasadenie bude slúžiť ako kritický test schopností robota v reálnom, nepredvídateľnom prostredí továrne.

Z technického hľadiska je MIRO U impozantným dielom inžinierstva s celkovou výškou v stoji približne 1,27 metra a šírkou 0,45 metra. V zloženom stave má kompaktné rozmery, čo uľahčuje jeho prepravu a skladovanie. Hoci je jeho hmotnosť uvádzaná na úrovni približne 35 kg (čo pravdepodobne odkazuje na špecifickú konfiguráciu alebo modul), jeho konštrukcia je optimalizovaná pre stabilitu.

Ramená sú schopné manipulovať s nákladom do 2-3 kg pri plnom rozsahu pohybu, čo je dostatočné pre väčšinu montážnych úkonov v elektrotechnickom priemysle. Celkovo disponuje robot 23 stupňami voľnosti, čo mu dáva nevídanú obratnosť pri manipulácii s predmetmi v stiesnených priestoroch montážnej linky.

Presné servomotory v kĺboch zabezpečujú opakovateľnosť pohybov s mikrometrovou presnosťou. Významným aspektom tohto projektu je aj psychologický dopad na vnímanie robotiky v priemysle.

Kým západné spoločnosti ako Tesla so svojím robotom Optimus alebo Figure AI sa snažia čo najvernejšie napodobniť človeka, Midea ukazuje pragmatickú cestu. Ak je cieľom montovať práčky rýchlejšie ako človek, prečo sa obmedzovať na dve ruky, keď šesť rúk ponúka trojnásobný potenciál?

Tento prístup "forma nasleduje funkciu" môže inšpirovať novú vlnu priemyselných dizajnov, kde humanoidný tvar slúži len ako základná platforma pre nadľudské schopnosti. Robot tak prestáva byť náhradou človeka v zmysle 1:1, ale stáva sa nadradeným nástrojom. Estetika ustupuje hrubému výkonu a matematickej optimalizácii pohybu.

Spoločnosť zároveň vyvíja paralelnú líniu robotov s názvom Meila, ktorá je určená pre komerčné a domáce prostredie a ktorej uvedenie sa očakáva v roku 2026. Zatiaľ čo séria Meila bude pravdepodobne dodržiavať konvenčnejší a priateľskejší vzhľad pre interakciu s ľuďmi, MIRO U zostáva čistokrvným industriálnym nástrojom. 

Jeho "tvár" a trup sú zachované len preto, aby bol kompatibilný s existujúcimi pracovnými stanicami navrhnutými pre ľudí, nie kvôli sociálnej interakcii. Úspech modelu MIRO U v pilotnej prevádzke môže znamenať začiatok konca éry, kedy bola manuálna montáž domácich spotrebičov doménou ľudskej pracovnej sily.

Ak sa potvrdí 30-percentný nárast produktivity, návratnosť investície do takýchto zariadení bude pre výrobcov extrémne lákavá. Midea takto nielen demonštruje svoju technologickú suverenitu, ale zároveň posúva hranice toho, čo považujeme za "spolupracovníka" vo výrobnej hale.

PREČO JE TO DÔLEŽITÉ:

Odklon od striktnej imitácie človeka smerom k "hyper-humanoidným" tvarom s viacerými končatinami predstavuje zásadný posun v robotike. Tento prístup môže dramaticky zvýšiť produktivitu v priemysle prekonaním fyzických limitov ľudského tela, pričom zachováva kompatibilitu s infraštruktúrou navrhnutou pre ľudí.

^{Zdroj: techeblog.com foto: Midea}

Zobrazit Galériu