Humanoidný robot iRonCub3 sa naučil lietať
V pozoruhodnom pokroku v oblasti humanoidnej robotiky úspešne demonštrovali výskumníci z Talianskeho technologického inštitútu (IIT) prvý let iRonCub3, priekopníckeho humanoidného robota poháňaného prúdovými motormi. Tento prelomový vývoj predstavuje významný krok vpred na priesečníku robotiky a aeronautiky, potenciálne transformujúci budúcnosť lietajúcich robotov. iRonCub3 aktuálne dokáže vzlietnuť do výšky približne 0,5 metra a zároveň si udržať stabilitu, čo je pôsobivý výkon.
Dvojročné úsilie vo výskume a inžinierstve, ktoré stálo za iRonCub3, je príkladom výziev, ktorým čelí vývoj lietajúcich humanoidných robotov. Na rozdiel od tradičných dronov, ktoré sa pýšia symetrickými tvarmi, iRonCub3 má humanoidný tvar, čo prináša veľké výzvy súvisiace s dynamickým ťažiskom a pohybom končatín. Táto voľba dizajnu, hoci je prospešná pre jeho zamýšľané použitie v prostrediach zameraných na ľudí, si vyžiadala vývoj mimoriadne sofistikovaných riadiacich systémov a dynamických modelov rovnováhy.
Robot je poháňaný štyrmi mikroprúdovými turbínami strategicky umiestnenými na jeho ramenách a chrbte, ktoré mu zabezpečujú vzdušnú mobilitu. Jeho riadiaca architektúra využíva neurónové siete trénované na simulovaných prostrediach aj v reálnom svete, čo umožňuje rýchlu predpoveď aerodynamických síl pôsobiacich na robota počas letu. Tento systém AI umožňuje riadenie letu v reálnom čase a udržiavanie stability aj v nárazových veterných podmienkach.
vOkrem toho, titánové výstuže chrbtice a tepelne odolné komponenty mu umožňujú odolávať teplotám výfukových plynov z turbín až do 800 stupňov Celzia. Úspešné letové testy v špecializovanej testovacej oblasti IIT ukázali bezproblémový vzlet a stabilitu robota, ale je to len začiatok. Humanoidný dizajn v kombinácii s jeho vzdušnými schopnosťami ho robí ideálnym kandidátom pre pátracie a záchranné misie, nebezpečné inšpekcie a iné náročné prostredia, kde by tradičné roboty mohli zlyhať.
Jeho schopnosť manévrovať v náročných terénoch pri zachovaní ľudskej mobility môže poskytnúť neoceniteľnú pomoc v čase krízy alebo prieskumu. Tento robot predstavuje posun v robotike od špecializovaných, priemyselných strojov k vysoko adaptívnym, univerzálnym strojom schopným pôsobiť v neštruktúrovaných prostrediach navrhnutých pre ľudí. To znamená, že roboty môžu v budúcnosti nielen nahradiť ľudskú prácu, ale aj rozšíriť ľudské schopnosti, čo nám umožní bezpečnejšie a efektívnejšie interagovať s nebezpečnými alebo neprístupnými oblasťami.
Zdroj: flipboard.com.
Zdroj Foto: IIT-Istituto Italiano di Tecnologia
