Humanoidný robot so senzorickou kožou vníma dotyk ľudí a chráni ich pred kolíziami

 

Kľúčové zistenia:

• Taliansky startup Generative Bionics predstavil robota Gene-01 s pokročilou umelou kožou na ochranu pred kolíziami.

• Sieť senzorov neustále sleduje dotyk, okolitú teplotu, blízkosť osôb a aplikovanú mechanickú silu.

• Európska platforma slúži ako základ pre tvorbu špecializovaných robotov s prispôsobenou umelou inteligenciou.

Nasadenie ťažkých autonómnych robotov v priamom kontakte s ľuďmi na pracoviskách vyžaduje splnenie mimoriadne prísnych bezpečnostných noriem na zamedzenie ťažkých pracovných úrazov. Taliansky technologický startup Generative Bionics, ktorý vedie výkonný riaditeľ Daniele Pucci, reaguje na túto výzvu uvedením humanoidného robota s oficiálnym označením Gene-01.  

Zdroj foto: Generative Bionics

Humanoid sa zásadne líši od svojich predchodcov integráciou unikátnej senzorickej umelej kože, ktorá v plnej miere obopína jeho mechanický trup aj pohyblivé končatiny. Tento systém prepojených senzorov je hardvérovo prispôsobený na to, aby dokázal paralelne a v reálnom čase vyhodnocovať štyri kľúčové fyzikálne parametre, ktorými sú dotyk, vzdialenosť, teplota okolia a aplikovaný tlak.

Zariadenie vďaka tejto výbave dokáže presne detegovať blížiacu sa osobu a dynamicky prispôsobiť smer svojho pohybu ešte pred vznikom fyzického kontaktu. Bezpečnostný princíp fungovania simuluje ľudský inštinkt a minimalizuje riziko nehôd v hlučnom továrenskom prostredí bez potreby budovania nákladných ochranných klietok a bariér.

Zdroj foto: Generative Bionics

Inštalovaná senzorická koža neplní len ochrannú funkciu, ale výrazne zefektívňuje proces učenia robota pri zvládaní nových pracovných úkonov na výrobnej linke. Odborní zamestnanci môžu priamo fyzicky pohybovať robotickými ramenami stroja a demonštrovať mu požadované pracovné postupy a konkrétne trajektórie.

Zdroj foto: Generative Bionics

Citlivé tlakové snímače v rukách stroja napomáhajú robotovi osvojiť si primeranú silu mechanického stisku, vďaka čomu dokáže bezpečne uchopiť krehké predmety bez rizika ich rozdrvenia. Jednou z úplne prvých reálnych praktických aplikácií na trhu bude špecializovaný zvárací humanoid vyvíjaný v úzkej spolupráci s lodiarskou korporáciou Fincantieri. Nemecká partnerská firma Synapticon k projektu zabezpečuje kľúčové dodávky lokálne vyrábaných kĺbových pohonov.

PREČO JE TO DÔLEŽITÉ: Schopnosť robotov vnímať okolie prostredníctvom umelej kože uľahčuje ich priamu spoluprácu s ľuďmi a znižuje náklady na pasívne bezpečnostné prvky.

Zdroj: newatlas.com foto: Generative Bionics

Zobrazit Galériu