
Konštrukčná stavebnica Totem – prototypová zostava MicroLab
Konštrukčnú systémovú stavebnicu Totem sme už predstavili v článku a tiež aj moju prvú konštrukciu - prípravok na testovanie stabilizácie obrazu v smartfónoch Okrem univerzálnej súpravy sa dajú objednať aj špecializované stavebnice. Predstavíme stavebnicu Totem Micro Lab, ktorá stojí 18 eur a jej súčasťou je aj mikrokontrolérová doska TotemDuino, ktorá je plne kompatibilná s populárnym Arduinom UNO a malé bezkontaktné prepojovacie pole
Video:
Stavebnica Totem Micro Lab obsahuje nosníky už narezané na potrebné rozmery a všetky spojovacie prvky. Súčasťou je podrobne vypracovaný prehľadný návod, z ktorého sa naučíte veľa konštrukčných princípov, hlavne čo sa týka horného panelu, ktorý je sklonený pod uhlom 45°. Zostavenie stavebnice trvá 30 – 45 minút. Vznikol prípravok pomocou ktorého je možné testovať elektronické obvody pripojené k Arduinu.
Na rozdiel od Arduina, má TotemDuino vylepšené napájacie obvody. Môžete ho napájať z USB,a lebo cez konektor z externého zdroja, ktorý môže mať napätie až 30 V. Menič na doske s obvodom MC33063 je schopný dodať prúd až 1,5 A, takže z dosky môžete napájať aj externé obvody s väčším prúdovým odberom. Na doske je aj obvod MCP73812T na nabíjanie lítiového akumulátora a stabilizátor napätia 3,3 V s obvodom MCP1700T. Pomocou prepínača môžete prepínať vstupno-výstupné obvody na 3.3 V, alebo 5 V logiku. Na doske je aj LED dióda pripojená na port D13.
Mikrokontrolér Atmega328 na doske má 32 kB pamäti Flash, 2 kB SRAM a 1 kB pamäti EPROM. Doska má 8 analógových vstupov, pričom dva z nich sú len na bočnom konektore a 14 digitálnych vstupov/výstupov.
Okrem klasických Arduino konektorov pre shieldy je na doske TotemDuino 34 pinový konektor pre plochý kábel. Konektor je rovnaký ako sa kedysi používal na pripojenie disketových jednotiek k mainboardu počítača. Výstupy na tomto konektore sú chránené pred napäťovým a prúdovým preťažením. Popisy pinov:
Pin |
Popis |
Pin |
Popis |
Pin |
Popis |
Pin |
Popis |
01 |
Vin |
10 |
A2 |
19 |
D5 |
28 |
GND |
02 |
Vin |
11 |
A3 |
20 |
D6 |
29 |
Aref |
03 |
reset |
12 |
A4 (SDA) |
21 |
D7 |
30 |
NC |
04 |
+3V3 |
13 |
A5 (SCL) |
22 |
D8 |
31 |
NC |
05 |
+5V |
14 |
D0 (RXD) |
23 |
D9 |
32 |
DVcc |
06 |
GND |
15 |
D1 (TXD) |
24 |
D10 (#SS) |
33 |
A6 |
07 |
GND |
16 |
D2 |
25 |
D11 (MOSI) |
34 |
A7 |
08 |
A0 |
17 |
D3 |
26 |
D12 (MISO) |
– |
– |
09 |
A1 |
18 |
D4 |
27 |
D13 (SCK/LED1) |
– |
– |
Prípravok sa ukázal byť oveľa užitočnejší, ako som predpokladal. Jednak pre mechanické prepojenie klonu Arduina s prepojovacom poli, ale hlavne kvôli zošikmenému panelu, ktorý je jednak praktický a ergonomický hlavne pri nakrúcaní videí do seriálu IoT prakticky. Preto som sa rozhodol postaviť podobný prípravok, podľa návodu k stavebnici Totem Mini Lab. Keďže už mám MicroLab, ďalší prípravok s Arduinom s rozširujúcou doskou elektroniky obsahujúcou displeje som nepotreboval, preto som z univerzálnej stavebnice Totem Maker Kit XL postavil stojan rovnaký ako má Totem Mini Lab. Na hodný šikmý panel stojanu som prilepil dva širšie prepojovacie polia. Hornú tretinu stojanu s plastovou doskou s otvormi som nechal voľnú, na ňu upevním mikrokontrolérovú dosku akú budem pre daný prototyp potrebovať.
Na dokreslenie možností stavebnice Totem ešte niekoľko obrázkov vozidla T.R.U.C.K., ktoré je možné ovládať z mobilnej aplikácie cez bluetooth
![]() |
![]() |
x
Zobrazit Galériu