Zenbook S14 Zenbook S14 Zenbook S14

Nový druh prevodovky prinesie robotom úplne novú voľnosť pohybu

5

Výskumníci na Yamagatskej univerzite v Japonsku vyvinuli „jednoduchý“ krížový guľový prevod spárovaný s jednopólovým ozubeným kolesom na ovládanie sklonu, nakláňania a vybočenia. V podstate ide o rovnaký rozsah pohybu, aký sa vyskytuje v rotátorovej manžete v pleci človeka. Vďaka dômyselnému prevodu, spojeniu a posuvným pohybom je prevodovka ABENICS mimoriadne presná vo svojich pohyboch.

Pridaním druhého jednopólového prevodu a diferenciálov v tandeme pripojených ku guľovému kĺbu sa tento systém stáva ešte robustnejším. Operátori sú schopní dosiahnuť veľmi presný pohyb s vysokým krútiacim momentom na guľovom prevode. Ak sa pripojí výstupný článok, ako ruka alebo noha, znamená to ovládanie veľmi realistického kĺbu v robotike na plynulý a prirodzený pohyb.

ASBIS_L Precision

Vo všeobecnosti sa v dnešných humanoidných robotoch používajú dva alebo viac motorizovaných kĺbov v tandeme pre plece: jeden na ovládanie pohybu hore a dole, druhý na pohyb dopredu a dozadu a tretí na ovládanie rotácie. ABENICS (Active Ball Joint Mechanism With Three-DoF Based on Spherical Gear Meshings), aktívny mechanizmus guľového kĺbu s tromi stupňami voľnosti založený na sférických ozubených kolesách, ako sa oficiálne nazýva, by mohol zjednodušiť tieto kĺbové štruktúry a spojiť celý rozsah pohybu do jedného kĺbu.

Tento typ výstroja zatiaľ nebol široko používaný v žiadnych komerčných, lekárskych alebo priemyselných aplikáciách, zameriava sa najmä na akademickú pôdu a výskum. Je však veľmi sľubný na budúce využitie v oblastiach, kde je potrebný vysoký krútiaci moment, vysoká presnosť a trojrozmerná voľnosť pohybu.

Chirurgické roboty vybavené kĺbmi ABENICS by mohli vykonávať jemné, minimálne invazívne laparoskopické operácie s absolútnou presnosťou. Pristávacie moduly Rover a kozmické sondy by mohli byť vybavené veľmi obratnými ramenami na uchopenie, zavesenie alebo dokonca zostavenie ľudských biotopov na Mesiaci alebo na vykonanie opráv Medzinárodnej vesmírnej stanice. 

Zdroj: newatlas.com.

Zdroj Foto: Yamagata University

Zobrazit Galériu

Redakcia

Všetky autorove články

5 komentárov

Absolútna presnosť... reakcia na: Nový druh prevodovky prinesie robotom úplne novú voľnosť pohybu

2.10.2024 09:10
...neexistuje.
Akonáhle je tam nejaký prevod tak je tam vždy vôľa a tým aj nepresnosť.
Reagovať

RE: Absolútna presnosť... reakcia na: Absolútna presnosť...

2.10.2024 13:10
Pozrite si prevodovky alo Harmonic Drive alebo Hypocyclod drive/gerar to su prevodovky s nulovou volou. Ale s tymto to nema nic spolocne
Reagovať

Prevodovka reakcia na: Nový druh prevodovky prinesie robotom úplne novú voľnosť pohybu

2.10.2024 08:10
Geniálne jednoduché a jednoducho geniálne, až sa človek čuduje, ako to, že to nevynašli už dávno...
Reagovať

Geniusklb reakcia na: Nový druh prevodovky prinesie robotom úplne novú voľnosť pohybu

1.10.2024 22:10
Niektore hadie zeny maju taketo klbove ustrojenstvo. Hadie ako ohybne. Mnohe su hadie aj ináč. Myslim,ze aj bez takejto kľbozrucnosti vsak priemerny android o dva roky dokáže odpáliť atomkou metanovu atmosferu Marsu a terrifikovať tuto planetu pre potreby štátov Dohody.
Reagovať

Nový ako nový reakcia na: Nový druh prevodovky prinesie robotom úplne novú voľnosť pohybu

1.10.2024 13:10
Táto konkrétna implementácia je minimálne 3 roky stará
Reagovať

Pridať komentár

Mohlo by vás zaujímať

Mohlo by vás zaujímať