
Robot ANYmal sa naučil šplhať a zvládnuť aj klzký terén
ANYmal je pozoruhodný robot, ktorý sa dokáže pohybovať s kolesami alebo bez nich, stáť a zdvíhať veci ako humanoid alebo sa plaziť po štyroch ako štvornožec. Má schopnosť meniť tvary a prepínať režimy v závislosti od aktuálnej úlohy. Koncom minulého roka predviedol, ako sa pohybuje na kolieskach v dvojnohom aj štvornohom režime a ako sa učí vhadzovať škatule do kontajnerov. Takisto sa naučil otvárať dvere.
Teraz tím z ETH Zürich nastavil pre ANYmal svoju lokomočnú umelú inteligenciu na prácu v nerovnom teréne a na prekážkach. Namiesto koliesok sa opäť postavil na nohy a tím ho podrobil parkúrovému tréningu zameranému na plynulé prekonávanie prekážok a dynamické skákanie alebo zliezanie.
Procesom pokusov a omylov sa ANYmal naučil vyhodnocovať prekážky a rozhodovať o postupe, či už ide o preliezanie cez ne, prešmykovanie sa pod nimi, alebo akúkoľvek kombináciu pohybov, ktoré v minulosti fungovali.
Tím ANYmal skombinoval nové schopnosti strojového učenia na zvládanie prekážok s prístupom riadenia založeným na modeli vyvinutým pre predchádzajúci projekt, v ktorom sa ANYmal naučil, ako sa pohybovať po hromadách nerovnej sutiny. Teraz má väčšiu istotu aj na klzkom a nestabilnom povrchu.
Zdroj: newatlas.com.
Zdroj Foto: ANYmal