S_022025_RING Advertisement S_022025_RING Advertisement S_022025_RING Advertisement

Robot ANYmal sa naučil šplhať a zvládnuť aj klzký terén

Technológie
0

ANYmal je pozoruhodný robot, ktorý sa dokáže pohybovať s kolesami alebo bez nich, stáť a zdvíhať veci ako humanoid alebo sa plaziť po štyroch ako štvornožec. Má schopnosť meniť tvary a prepínať režimy v závislosti od aktuálnej úlohy. Koncom minulého roka predviedol, ako sa pohybuje na kolieskach v dvojnohom aj štvornohom režime a ako sa učí vhadzovať škatule do kontajnerov. Takisto sa naučil otvárať dvere.

Teraz tím z ETH Zürich nastavil pre ANYmal svoju lokomočnú umelú inteligenciu na prácu v nerovnom teréne a na prekážkach. Namiesto koliesok sa opäť postavil na nohy a tím ho podrobil parkúrovému tréningu zameranému na plynulé prekonávanie prekážok a dynamické skákanie alebo zliezanie.

S_022025_RING Advertisement

Procesom pokusov a omylov sa ANYmal naučil vyhodnocovať prekážky a rozhodovať o postupe, či už ide o preliezanie cez ne, prešmykovanie sa pod nimi, alebo akúkoľvek kombináciu pohybov, ktoré v minulosti fungovali.  

Tím ANYmal skombinoval nové schopnosti strojového učenia na zvládanie prekážok s prístupom riadenia založeným na modeli vyvinutým pre predchádzajúci projekt, v ktorom sa ANYmal naučil, ako sa pohybovať po hromadách nerovnej sutiny. Teraz má väčšiu istotu aj na klzkom a nestabilnom povrchu.  

Zdroj: newatlas.com.

Zdroj Foto: ANYmal

Redakcia

Všetky autorove články

Pridať komentár

Mohlo by vás zaujímať

Mohlo by vás zaujímať