SAMSUNG_022024B Advertisement SAMSUNG_022024B Advertisement SAMSUNG_022024B Advertisement

Robotika – robot s kolesami Mecanum sa môže pohybovať všetkými smermi

Mikrokontroléry
0
V našom dlhodobom seriáli venovanom robotickým konštrukciám a podvozkom sme dosiaľ predstavili dva spôsoby manévrovania robotických podvozkov. Robotické podvozky ktoré majú dve samostatne poháňané kolesá + opornú guličku a robot mení smer zmenou rýchlosti a smeru ich otáčania a autíčko z Lega doplnené o servá a Micro:bit, ktoré mení smer zatáčaním predných kolies. K dispozícii sú však aj ďalšie možnosti, napríklad malé bágre majú štyri kolesá bez možnosti natáčania a smer menia zmenou smeru a rýchlosti otáčania, pričom niektoré z kolies preklzujú. To si však na niektorých povrchoch vyžaduje značný krútiaci moment. V článku ukážeme ešte zaujímavejší spôsob manévrovania štvorkolesového podvozku so štyrmi kolesami Mecanum, ktoré sú upevnené tak, že nemajú možnosť zatáčania a napriek tomu má podvozok bohaté možnosti manévrovania.  Tieto kolesá si právom zaslúžia prívlastok všesmerové.  Princíp najlepšie pochopíte z videa