Ruka ako z rodiny Addamsovcov: Robotická končatina sa odpojí a odlezie

KĽÚČOVÉ ZISTENIA

• Robotická ruka sa dokáže autonómne odpojiť, liezť a uchopovať predmety.

• Päť prstov sa ohýba oboma smermi, čo umožňuje univerzálny úchop.

• Technológia nájde uplatnenie v inšpekciách a ťažko dostupných priestoroch.

Ak ste si mysleli, že postava "Vec" zo seriálu Rodina Addamsovcov je len produktom bujnej fantázie scenáristov, švajčiarski inžinieri vás vyvedú z omylu. Tím výskumníkov z inštitútu EPFL v spolupráci s ETH Zürich vyvinul robotickú ruku, ktorá dokáže fungovať úplne samostatne.

Toto zariadenie nie je len pasívnym ukončením robotického ramena, ale autonómnym robotom, ktorý sa dokáže odpojiť, liezť po povrchu ako pavúk a vykonávať úlohy na miestach, kam by sa bežný stroj nedostal. Unikátnosť tejto ruky spočíva v jej revolučnej konštrukcii.

Na rozdiel od ľudskej dlane, ktorá má jasne definovanú vnútornú stranu a prsty ohýbajúce sa len jedným smerom, tento robotický manipulátor disponuje piatimi identickými prstami. Sú usporiadané symetricky na kruhovej základni, čo im dáva nevídanú flexibilitu.

Každý prst sa dokáže ohýbať oboma smermi, čo znamená, že ruka nemá pevnú "dlaň" ani "chrbát". Táto obojsmerná ohybnosť umožňuje ruke uchopiť predmet z ktorejkoľvek strany bez nutnosti zložitého vytáčania zápästia. Vďaka inovatívnym algoritmom použitým pri návrhu má táto ruka viac ako dvojnásobný rozsah pohybu v porovnaní s ľudskou končatinou.

Po odpojení od hlavného ramena sa prsty premenia na nohy a ruka sa začne pohybovať kráčajúcim spôsobom. Dokáže prekonávať prekážky, liezť do úzkych štrbín a manipulovať s objektmi úplne autonómne. V testoch dokázala táto ruka samostatne prejsť k predmetom, uchopiť ich a preniesť späť k robotickému telu, kde sa opäť pripojila.

Výskumníci dokonca vyvinuli verziu so šiestimi prstami, ktorá dokáže vykonávať zložité úlohy vyžadujúce dve ruky. Jedna skupina prstov napríklad drží fľašu, zatiaľ čo zvyšné prsty odskrutkujú uzáver. To všetko zvláda jedna jediná končatina vďaka svojej extrémnej adaptabilite.

Praktické využitie tejto technológie je fascinujúce a zároveň veľmi konkrétne. Výskumníci vidia jej uplatnenie najmä v priemyselných inšpekciách a údržbe. Predstavte si potrubie, motor ponorky alebo trosky po zemetrasení. Robotické rameno by mohlo dopraviť ruku k vstupu do úzkej šachty, ruka by sa odpojila, vliezla dnu, vykonala opravu alebo vybrala cudzí predmet a vrátila sa späť.

Tento koncept eliminuje potrebu viacerých špecializovaných robotov. Jeden systém dokáže pokryť manipuláciu na diaľku aj prácu v stiesnených podmienkach. Ruka sa stáva univerzálnym nástrojom, ktorý mení definíciu toho, čo je v robotike možné.

Zatiaľ čo bežné manipulátory sú obmedzené dĺžkou ramena, tento systém má dosah limitovaný len výdržou batérie a komunikačným signálom. Vývojári veria, že táto technológia by mohla nájsť uplatnenie aj vo vesmírnom programe.

Opravy na vesmírnych staniciach často vyžadujú prácu v stiesnených priestoroch, kde je manipulácia s veľkými skafandrami nemotorná. Malá, autonómna ruka by mohla byť ideálnym pomocníkom astronautov. "Vec" tak možno čoskoro uvidíme nielen na televíznych obrazovkách, ale aj pri práci na tých najnedostupnejších miestach na Zemi a mimo nej.

PREČO JE TO DÔLEŽITÉ

Modulárne roboty schopné samostatného pohybu môžu revolučne zmeniť údržbu a záchranné operácie v nedostupných priestoroch.

^{Zdroj: euronews.com foto: EPFL}