35-kilogramový humanoidný robot potiahol auto 40-krát ťažšie ako on sám
Vo svete robotiky sú vizuálne demonštrácie často navrhnuté tak, aby zaujali predstavivosť a naznačili budúce možnosti. Nedávno sa objavil jeden takýto príklad: kompaktný humanoidný robot s hmotnosťou iba 35 kg a výškou 1,27 m, ktorý ťahá biely sedan s hmotnosťou 1 400 kg.
Tento počin, pri ktorom robot manipuluje s objektom 40-krát ťažším ako on sám, okamžite vyvoláva predstavy o nadľudskej sile. Skutočný význam tejto demonštrácie, ktorú uskutočnila Pekinská akadémia umelej inteligencie (BAAI), však nespočíva v hrubej sile, ale v mimoriadnej úrovni rovnováhy, koordinácie a kontroly riadenej umelou inteligenciou.
Hoci dospelý človek dokáže na rovnom povrchu potlačiť auto v neutráli, pre robota je vykonanie takejto úlohy bez pádu, pošmyknutia alebo straty trakcie veľkou výzvou v oblasti výpočtovej techniky. Tento úspech nie je o sile, ale o jemnosti; je to dôkaz pokročilých algoritmov, ktoré robotovi umožňujú napodobniť a v niektorých ohľadoch aj prekonať ľudskú schopnosť udržiavať stabilitu pri pôsobení sily v dynamickom prostredí.
Mozgom tejto operácie je nový systém riadenia humanoidov od BAAI nazvaný THOR, čo je skratka pre „Towards Human-level Whole-Body Reaction“. Demonštrácia ťahania auta bola špeciálne navrhnutá tak, aby predstavila schopnosti tohto softvérového systému, ktorý beží na komerčne dostupnom hardvéri – robote Unitree G1.
Počas testu robot nielenže udržal dokonalú rovnováhu, ale dosiahol aj nameranú ťažnú silu až 95 kg, a to všetko s plynulosťou a stabilitou, ktorá prekonáva pohyby väčšiny ľudí pri vykonávaní podobnej úlohy. Tento prístup, pri ktorom špecializovaná výskumná organizácia v oblasti umelej inteligencie vyvíja pokročilý riadiaci systém pre existujúceho robota, poukazuje na kľúčový trend v tomto odvetví: oddeľovanie umelej inteligencie od hardvéru.
BAAI nepredáva robota; predstavuje univerzálny „mozog“, ktorý by sa potenciálne dal nasadiť na rôzne robotické platformy, podobne ako operačný systém ako Android funguje na smartfónoch od rôznych výrobcov. Hodnota sa čoraz viac presúva od samotného fyzického robota k inteligentnému softvéru, ktorý mu dáva schopnosť vnímať, reagovať a konať v reálnom svete.
Hardvérová platforma použitá v tejto demonštrácii, Unitree G1, je sama o sebe významným hráčom v oblasti robotiky. Tento humanoid, predstavený v máji 2024, si rýchlo získal popularitu vo výskumných kruhoch vďaka svojej relatívne nízkej počiatočnej cene 16 000 USD.
Táto dostupnosť demokratizuje prístup k pokročilému robotickému hardvéru a umožňuje viacerým inštitúciám, ako je BAAI, experimentovať a inovovať bez neúmerných nákladov na vývoj vlastných platforiem. G1 už predtým preukázal svoju pozoruhodnú agilitu a kontrolu v iných videách, kde predvádzal saltá, akrobatické pohyby a schopnosť rýchlo sa zotaviť po páde na zem.
Zatiaľ čo obraz malého robota, ktorý ťahá auto, je nepochybne presvedčivý, jeho skutočný význam spočíva v neviditeľných algoritmoch, ktoré tento čin umožňujú. Táto demonštrácia nie je o hrubej sile, ale o pokroku v riadení. Systém THOR od BAAI predstavuje hmatateľný míľnik na dlhej a zložitej ceste k vytvoreniu skutočne užitočných humanoidných robotov, ktorí môžu bezpečne a efektívne fungovať po boku ľudí.
Dokazuje, že zložitý problém dynamického riadenia celého tela, ktorý je nevyhnutný pre akúkoľvek zmysluplnú interakciu s reálnym svetom, sa stáva riešiteľným. Tento pokrok dláždi cestu pre budúce aplikácie v oblastiach, ako je logistika, pátranie a záchrana v katastrofických zónach a zdravotná starostlivosť, kde sú roboti s ľudskou obratnosťou a rovnováhou veľmi potrební. Je to malý krok pre robota, ale obrovský skok pre umelú inteligenciu, ktorá ho riadi.
Zdroj: mikekalil.com foto: depositphotos.com.
