NASA využíva cobot Universal Robots na inováciu výrobných procesov v leteckom priemysle

Spoločnosť Universal Robots, globálny dodávateľ kolaboratívnych robotov, uviedla, že NASA, americký Národný úrad pre letectvo a kozmonautiku, využíva kolaboratívny robot UR10 na kontrolu kvality leteckých trupov pomocou infračervenej termografie. Cieľom projektu je urýchliť a skvalitniť proces inšpekcie kompozitných štruktúr používaných v leteckej výrobe, a tak dosiahnuť maximálnu kvalitu v odvetví, kde aj najmenšia chyba môže mať fatálne následky.

Typický inšpekčný proces využívajúci infračervenú termografiu sa skladá zo série presných svetelných zábleskov zameraných na trup lietadla. Zábleskom vznikne tepelný pulz a počas ochladzovania sa sledovaním tepelného toku zisťujú skryté defekty. Inšpekčné zariadenie je pomerne veľké a ťažké, napriek tomu musí týmto spôsobom skontrolovať celý povrch trupu. Ak inšpekcia prebieha manuálne, vyžaduje úsilie a čas mnohých operátorov, pričom komplikuje a zdražuje celý výrobný proces.

Výskumné centrum NASA v Langley využíva na túto činnosť kolaboratívny robot UR10 spoločnosti Universal Robots, ktorý s využitím infračerveného inšpekčného systému a špeciálneho softvéru od RoboDK, partnera z developerskej platformy Universal Robots+, simuluje proces inšpekcie. Celú úlohu týmto spôsobom zvládne jediný operátor dozerajúci na robotický systém, ktorý sleduje trasu naprogramovanú podľa presne definovaných pozícií. S robotom UR10 sa proces inšpekcie významne urýchľuje, spresňuje a zefektívňuje aj vďaka tomu, že robot pracujúci konzistentnou rýchlosťou a kvalitou nevynechá jediné miesto na trupe.

Integrované bezpečnostné funkcie v UR10 dovoľujú ľuďom pracovať v bezprostrednej blízkosti robota, čo umožňuje počas inšpekcie realizovať ďalšie výrobné postupy a šetriť čas. Jednoduchosť ovládania, jednoduchá programovateľnosť a dostupné zaťaženie a dosah ramena predurčujú UR10 aj pre ďalšie metódy inšpekčných procesov, ako je napríklad testovanie ultrazvukom či prúdom vzduchu.

„Našim dlhodobým cieľom je zaviesť tento systém priamo do výrobných prostredí, ktoré tým získajú významné vylepšenia pri minimálnych nákladoch,“ hovorí Elliott Cramer, vedúci výskumného tímu v NASA Langley Research Center. „Popri vyššej produktivite pre výrobcu je robot tiež veľkým prínosom v oblasti kvality a bezpečnosti. Dáta získané roboticky pri prvej inšpekcii počas výroby sa ukladajú tak, aby pri ďalších kontrolách mohli byť rovnaké miesta porovnávané, či na nich nedošlo k akýmkoľvek zmenám, a tým predchádzať potenciálnym defektom.“

Video s ukážkou inšpekčného procesu je dostupné tu.