Robotickí “smetiari” budú čistiť hlbiny oceánu od ľudského odpadu
Hlboký oceán si často predstavujeme ako nedotknutý a panenský svet, no v skutočnosti je konečným smetiskom pre obrovské množstvo odpadu, ktorý vyprodukovalo ľudstvo. Tieto hlbiny sú pre konvenčné metódy čistenia zväčša nedostupné, čo z tohto problému robí hnisajúcu a neviditeľnú ranu na našej planéte.
Nekontrolované znečistenie v týchto odľahlých oblastiach vedie k degradácii kvality vody a predstavuje smrteľnú hrozbu pre morský život, ktorý sa stretáva s úlomkami plastov a iného odpadu a následne ich konzumuje. Práve na riešenie tejto skrytej krízy sa zamerali výskumníci a inžinieri z Technickej univerzity v Mníchove (TUM), ktorí vyvinuli prelomovú technológiu.
Ich podvodná robotická ruka je prvým zariadením svojho druhu, navrhnutým špeciálne na detekciu, uchopenie a odstránenie odpadu z oceánskych hlbín. Tento inovatívny nástroj nie je samostatným projektom, ale kľúčovou súčasťou rozsiahlejšej iniciatívy s názvom SeaClear.
Cieľom tohto programu bolo vytvoriť plne autonómne robotické systémy určené na boj proti znečisteniu morí, čo podčiarkuje dlhodobú a kolaboratívnu povahu tohto výskumu. Srdcom celého systému je pokročilá umelá inteligencia, ktorá dáva robotovi schopnosť „vidieť“ a „cítiť“ pod vodou, pričom dokáže rozlíšiť odpad od prírodných objektov na morskom dne.
Proces uchopenia je mimoriadne sofistikovaný a prebieha v niekoľkých krokoch. Systém najprv využíva modely neurónových sietí na analýzu obrazových skenov morského dna, ktoré zhotoví prieskumný robot. Na základe týchto skenov potom umelá inteligencia generuje presné trojrozmerné modely identifikovaných predmetov.
Tieto modely sú kľúčové, pretože umožňujú robotickej ruke vypočítať presnú silu a spôsob uchopenia potrebný na bezpečné zdvihnutie objektu bez toho, aby sa rozpadol alebo vykĺzol. Skutočná inovácia však nespočíva len v samotnej ruke, ale v celom ekosystéme autonómnych strojov, ktoré pracujú v dokonalej súhre. Tento systém pripomína robotickú operačnú jednotku, kde má každý člen svoj špecifický účel.
Celú operáciu riadi bezpilotná servisná loď, ktorá poskytuje energiu a dátové pripojenie prostredníctvom kábla a zároveň pomocou ultrazvukových vĺn vytvára prvotnú mapu morského dna. Následne malý prieskumný robot túto mapu spresní, lokalizuje odpad a pripraví ho na analýzu a zber. Potom prichádza na rad hviezda operácie, robotická ruka od TUM, ktorá sa presunie na určené miesto a odstráni identifikovaný odpad.
Celý systém dopĺňa aj dron, ktorý slúži na pozorovanie hladiny a koordináciu. Tento prístup predstavuje významný skok v environmentálnej robotike, pretože prechádza od jednoúčelových strojov k plne koordinovaným a spolupracujúcim robotickým tímom, ktoré budú základom pre budúce rozsiahle sanačné práce.
Zdroj: thecooldown.com.
Zdroj Foto: depositphotos.com.
