Stropný robot uprace hračky a oblečenie rozhádzané na dlážke v domácnosti

 

KĽÚČOVÉ ZISTENIA:

• Konštrukcia využíva pre pohyb centrálneho ramena štyri motorizované kotvy na strope.

• Systém poháňa AI pričom spracováva obraz z integrovaných kamier.

• Zariadenie manipuluje s predmetmi do troch kilogramov.

Automatizované upratovanie domácností sa doteraz obmedzovalo najmä na zariadenia operujúce priamo na podlahe. Inžinier Nathaniel Nifong vytvoril alternatívny koncept s názvom Stringman, ktorý pristupuje k manipulácii s predmetmi z priestoru pod stropom. Ide o lanom poháňaného paralelného robota, ktorý pozostáva zo štyroch ukotvovacích bodov umiestnených v rohoch bežnej obytnej miestnosti.

Kotvy obsahujú motory, ktoré synchrónnym navíjaním a odvíjaním laniek pohybujú centrálnym chápadlom. Zariadenie dokáže obslúžiť oblasť s rozmermi 5 x 5 x 3 metre pričom disponuje nosnosťou 3 kilogramy. Samotné koncové chápadlo je vybavené servomotormi a disponuje ohybným zápästím.

Zdroj foto: Over Engineer/YouTube

Táto flexibilita kĺbu umožňuje robotu uchopiť cieľové predmety pod optimálnym uhlom, čo je kľúčové pre manipuláciu s tvarovo nepravidelnými hračkami či oblečením. Výpočtová logika celého stroja je distribuovaná medzi viaceré mikropočítače Raspberry Pi Zero 2 W, ktoré sú umiestnené v kotvách aj v samotnom chápadle.

Zber vizuálnych dát zabezpečujú dve kamery monitorujúce celkovú situáciu v miestnosti a jedna kamera umiestnená priamo na zápästí ramena. Dáta sa bezdrôtovo prenášajú do centrálneho počítača. Softvér využíva neurónové siete a modely počítačového videnia na lokalizáciu neporiadku a autonómne plánovanie dráhy presunu do určených zberných nádob.

Hoci je stroj schopný presúvať väčšinu bežného domáceho odpadu, objekty s plochým profilom, akými sú knihy, predstavujú pre súčasný dizajn chápadla prekážku. Používatelia majú možnosť prístroj riadiť aj manuálne prostredníctvom bežného herného ovládača, pričom systém automaticky prepočítava zložitú inverznú kinematiku všetkých štyroch lán.

Základná montážna súprava je dostupná za 1000 USD a vyžaduje od majiteľa technické znalosti pre správnu inštaláciu. Bezpečnosť osôb v miestnosti je riešená parkovacím režimom, počas ktorého sa chápadlo presunie k stene a nosné lanká zostanú napnuté tesne pod stropom. Platforma je šírená s otvoreným zdrojovým kódom, čo umožňuje vývojárskej komunite neustále vylepšovať schopnosti rozpoznávania objektov.

PREČO JE TO DÔLEŽITÉ: Nástup lanových robotov otvára cestu k cenovo dostupnej priestorovej úprave interiérov bez nutnosti vývoja drahých a technicky zložitých humanoidných strojov.

Zdroj: interestingengineering.com foto: ChatGPT

Zobrazit Galériu