Video: robot Unitree G1 s „antigravitačným“ režimom si dokáže udržať rovnováhu aj po riadnom kopanci
Video, v ktorom inžinieri opakovane kopú a strkajú do humanoidného robota, sa môže zdať znepokojujúce, no v skutočnosti ide o fascinujúcu ukážku technologického pokroku. Nejde o test odolnosti voči poškodeniu, ale o demonštráciu fenomenálnej stability robota Unitree G1 a jeho schopnosti okamžite sa zotaviť aj zo silných a nečakaných nárazov.
Unitree G1 has mastered more quirky skills
Unitree G1 has learned the "Anti-Gravity" mode: stability is greatly improved under any action sequence, and even if it falls, it can quickly get back up. pic.twitter.com/gDR0n0eIXl
Technológia, ktorá za touto neuveriteľnou odolnosťou stojí, má príznačný názov „antigravitačný režim“. Samozrejme, nejde o porušovanie fyzikálnych zákonov, ale o marketingové označenie pre mimoriadne sofistikovaný systém, ktorý je jadrom stability robota.
Základom je fúzia dát z pokročilých senzorov, vrátane 3D LiDARu a hĺbkových kamier, ktoré robotovi umožňujú vnímať svoje okolie a polohu vlastného tela v trojrozmernom priestore v reálnom čase. Hardvér je síce dôležitý, no skutočná revolúcia sa odohráva v softvéri – v algoritme, ktorý dokáže tieto dáta spracovať a vydať korekčné príkazy motorom rýchlejšie, než si ľudský mozog stihne uvedomiť problém.
Tento systém však neslúži len na pasívnu obranu proti pádom. Poskytuje základ pre proaktívnu a úchvatnú agilitu, ktorá ďaleko presahuje len udržanie rovnováhy. Robot G1 je vďaka tomu schopný predvádzať extrémne akrobatické kúsky, ako sú saltá a úhyby do strán.
Tieto manévre si vyžadujú ešte pokročilejšiu úroveň prediktívneho riadenia rovnováhy, čo naznačuje, že systém nielen reaguje na podnety, ale má v sebe zabudovaný prediktívny model fyziky, akúsi formu strojovej „fyzickej intuície“. Širšie dôsledky tejto technológie sú obrovské.
Jedným z najväčších problémov, ktoré bránili masovému nasadeniu mobilných robotov v ľudskom prostredí, bola ich krehkosť a neschopnosť vyrovnať sa s neporiadkom a nepredvídateľnosťou reálneho sveta. Robot, ktorý nespadne, je však strojom, ktorému možno dôverovať v továrňach, v zónach katastrof, a dokonca aj v bežnom domácom živote.
Schopnosť okamžite sa zotaviť po pošmyknutí na koberci, je presne tá vlastnosť, ktorá buduje dôveru medzi človekom a autonómnym strojom. S cenovkou 16 000 amerických dolárov je Unitree G1 v súčasnosti určený primárne pre výskumné a vzdelávacie účely. Jeho schopnosti však jasne signalizujú, že vstupujeme do éry robotov, ktorých len tak nezhodíte na zem.
Zdroj: digitaltrends.com.
Zdroj Foto: Unitree
