Hororové video, v ktorom robot lezie po zemi ako démon, vzbudzuje otázky
KĽÚČOVÉ ZISTENIA:
-
Humanoidný robot Unitree G1 sa mení na „štvornohého tvora“.
-
Pohyb riadi AI systém na špeciálne trénované lezenie.
-
Video otvára otázky bezpečnosti a správania humanoidných robotov.
Na internete sa objavilo video, ktoré vyzerá skôr ako ukážka z hororu než z laboratória. Humanoidný robot sa v ňom v priebehu zlomku sekundy zmení z dvojnohej postavy na čudne skrivenú bytosť lezúcu po všetkých štyroch.
Jeho končatiny sa neprirodzene prehýbajú a robot doslova „démonicky“ prebehne po betónovej terase, čo mnohým pripomína scény z hororových filmov. Video na sociálnej sieti X zverejnil robotik a výskumník Logan Olson.
Quick clip of the final full-speed crawl (no costume) pic.twitter.com/GzIO49UEgh
Stroj, ktorý vo videu vidíme, je čínsky humanoidný robot Unitree G1 – platforma, ktorú používajú výskumníci na experimenty s chôdzou, behom a teraz aj s lezením. Olson robota upravil a doplnil vlastným riadiacim systémom, ktorý trénoval špeciálne na prechody medzi chôdzou a štvornohým pohybom.
Ide o politiku riadenia založenú na umelej inteligencii, ktorá robota učí, ako prechádzať medzi státím, chôdzou a lezením bez straty rovnováhy. Kľúčový trik spočíva v tom, že robot nevidí chôdzu ani lezenie ako dva úplne oddelené režimy.
Používa zjednotený model, ktorý v každom okamihu rozhoduje, ako majú byť kĺby natočené, aby udržal stabilitu a rýchlosť pohybu. V praxi to znamená, že dokáže z vysokej dvojnohej polohy padnúť na všetky štyri za menej než sekundu a okamžite sa rozbehnúť dopredu.
Využíva pritom plný rozsah končatín: ruky aj nohy sa stávajú rovnocennými kontaktnými bodmi s podlahou. Video existuje v dvoch verziách. V jednej robot lezie „nahý“, v bielej technickej podobe s viditeľnými kĺbmi a servami. V druhej bol počas Halloweenu oblečený do kostýmu, čo efekt strašidelného tvora ešte znásobilo.
Still keeping crawl at half-speed but it works with the costume on! pic.twitter.com/sAKHuxO26S
V oboch prípadoch však ide o demonštráciu, že humanoidne tvarované telo nie je odsúdené len na napodobňovanie ľudskej chôdze. Dokáže robiť aj pohyby, ktoré sú pre človeka extrémne nekomfortné alebo nemožné.
Na video reagovali aj ďalší odborníci z oblasti robotiky. Výskumníci pripomínajú, že mnoho dnešných robotov pôsobí „ľudsky“ hlavne preto, že sú tak nastavené ich algoritmy.
Hardvér by často zvládol oveľa agresívnejšie, rýchlejšie či zvláštnejšie pohyby, no softvér ich obmedzuje, aby pôsobili prijateľnejšie pre ľudí. Olsonov experiment ukazuje, čo sa stane, keď tieto obmedzenia povolíme a zameriame sa len na výkon a stabilitu.
Zároveň sa ozývajú kritické hlasy, podľa ktorých je humanoidný tvar pre priemyselné použitie skôr nevýhodou. Mnohé úlohy vo fabrikách sú monotónne a náročné na tempo, čo je často vhodnejšie pre špecializované robotické ramená alebo vozíky než pre humanoidov.
Lezúci G1 túto debatu vyostruje: zrazu vidíme humanoida, ktorý sa síce podobá človeku, ale vôbec sa tak nespráva, čo je pre verejnosť ešte znepokojujúcejšie. Reakcie divákov sú výrečné. Ľudí fascinuje technická bravúra, no zároveň píšu, že by takého robota nechceli stretnúť v noci na chodbe.
Vzniká tu zvláštny paradox: z pohľadu inžinierstva ide o úspech, z pohľadu psychológie a spoločenského prijatia o krok k technológii, ktorá mnohým naháňa strach.Dôležité je, že z technického hľadiska ide „len“ o softvérovú zmenu.
Hardvér Unitree G1 je rovnaký ako pri bežných ukážkach chôdze či behu, rozdiel je v tom, aké pohybové vzory mu algoritmus umožní využívať. To znamená, že ak raz budú humanoidné roboty pracovať v továrňach alebo domácnostiach, môžu byť bez fyzickej prestavby rovnako schopné robiť extrémne rýchle a netradičné pohyby – ak ich k tomu niekto naučí.
Otázky okolo bezpečnosti a regulácie robotov tak získavajú nový rozmer. Dnes riešime hlavne to, aby robot nespadol ľuďom na hlavu, nenarazil do nich a aby ho bolo možné v prípade problémov vypnúť.
Video lezúceho G1 však naznačuje, že budúce pravidlá budú musieť určovať aj to, aké typy pohybov a režimov je vôbec dovolené do robotov nahrávať. A či má majiteľ právo „odomknúť“ správanie, ktoré pre okolie predstavuje skôr nočnú moru než pomocníka.
PREČO JE TO DÔLEŽITÉ: Virálne video lezúceho humanoidného robota ukazuje, že hranica medzi užitočným pomocníkom a desivou technológiou závisí viac od softvéru než od hardvéru – a že pri humanoidoch budeme musieť veľmi presne premyslieť, aké správanie im vlastne dovolíme.
Zdroj: interestingengineering.com foto: Logan Olson