Lietajúci robot s drápmi dokáže pristáť aj na konári

Schopnosť vtákov pristáť na takmer každej vetve zaujala inžinierov z laboratória Stanfordovej univerzity Marka Cutkoskyho a Davida Lentinka (teraz pôsobiaceho na univerzite v holandskom Groningene), ktorí vyvíjajú technológie inšpirované schopnosťami zvierat. Výskumníci zostrojili vlastného robota, ktorý je podrobne opísaný v článku publikovanom v časopise Science Robotics. Keď je ich SNAG (stereotyped nature-inspired aerial grasper) pripojený ku kvadrokoptére, vzniká robot, ktorý môže lietať, uchopovať a prenášať predmety a posadiť sa na rôzne povrchy. V predchádzajúcich štúdiách vedci pozorovali papagájiky (druhý najmenší druh papagájov), keď lietali sem a tam medzi špeciálnymi bidielkami, pričom ich zaznamenávalo päť vysokorýchlostných kamier. Bidlá mali rôzne veľkosti a boli zhotovené z rôznych materiálov vrátane dreva, peny, brúsneho papiera a teflónu, obsahovali aj senzory, ktoré zachytávali fyzikálne sily spojené s pristátím, sedením a vzletom vtákov. Vedcov prekvapilo, že p ... Zobrazit Galériu