Nová generácia robotov splní misiu, aj keď prídu o nohu

Začína sa to scénou: inžinier prenasleduje štvornohého robotického psa a amputuje mu nohy. Stroj však nespadne a „nezomrie“. Namiesto toho sa na chvíľu zastaví, prispôsobí sa novej situácii a pokračuje v pohybe. Táto šokujúca schopnosť je dielom dobre financovaného startupu Skild AI z Pittsburghu a jeho revolučného konceptu: základného modelu umelej inteligencie s názvom „Skild Brain“, ktorý je navrhnutý tak, aby fungoval v akomkoľvek tele.

Väčšina súčasných robotov sú „jednorazové poníky“, trénované na jednu úlohu v jednom konkrétnom stroji. Ak sa im zlomí končatina alebo zasekne koleso, zlyhajú. Cieľom Skild AI je vytvoriť „jednotný, všestranný mozog na ovládanie akéhokoľvek robota pre akúkoľvek úlohu“.

Umelá inteligencia bola trénovaná na 100 000 rôznych robotických telách, takže sa učí adaptovať, nie len memorovať pohyby. Vďaka tomu je hardvérovo agnostická a využíva hierarchickú kontrolu – mozog vyššej úrovne riadi navigáciu a rozhodovanie, zatiaľ čo mozog nižšej úrovne to prekladá do motorického ovládania.

Tento prístup zásadne znehodnocuje fyzické telo robota a povyšuje mozog s umelou inteligenciou na kľúčové aktívum. Hardvér sa stáva vymeniteľnou a postrádateľnou schránkou. Táto zmena odráža vývoj v počítačovom priemysle, kde sa operačný systém stal dominantnou platformou nad komoditným hardvérom, a mohla by úplne zmeniť ekonomiku a nasadenie robotiky.

V testoch sa roboty integrované so Skild Brain pohybovali aj napriek amputáciám, zlomeným nohám, zaseknutým kolesám a dokonca dokázali chodiť na chodúľoch. V jednom konkrétnom teste boli psovi Unitree Go2 zviazané nohy, čím stratil štyri stupne voľnosti. Skild Brain sa prispôsobil za sedem sekúnd, zatiaľ čo štandardná verzia sa bezmocne zmietala na chrbte.

Počas demonštrácie pre významných hostí si robot zlomil členok, no namiesto ukončenia ukážky sa jednoducho naučil krívať a dokončil úlohu. Tento model posúva robotiku od špecializovaných priemyselných nástrojov k univerzálnej platforme.

Ak je hardvér lacný a inteligencia prispôsobivá a škálovateľná, roboty môžu byť nasadené v chaotických prostrediach ako staveniská, oblasti postihnuté katastrofou alebo domácnosti, kde by krehké špecializované roboty nikdy nemohli fungovať. Tréningový prístup kombinuje rozsiahle simulácie, učenie sa z internetových videí ľudí a následné dolaďovanie pomocou reálnych dát a teleoperácie.

Skild AI sa teraz presúva z laboratórnych testov do reálnych podmienok, aby sa roboty učili vykonávaním skutočných prác. Cieľom sú stroje, ktoré dokážu fungovať bez ľudskej pomoci kdekoľvek, pričom sa vyvíjajú aj bezpečnostné pravidlá pre prácu po boku ľudí.

Zdroj: Skild.ai, Mike Kalil, Supercar Blondie, Reddit, Technical.ly, Automate.org.

^{Zdroj Foto: Skild.ai}