012026_Q7B7 Run Advertisement 012026_Q7B7 Run Advertisement 012026_Q7B7 Run Advertisement

Nový humanoidný robot dokáže jazdiť na kolobežke či bicykli

Technológie
0

KĽÚČOVÉ ZISTENIA:

  • Lingxi X2 dosahuje plynulosť pohybu pomocou umelej inteligencie.

  • Robot dokáže ovládať kolobežku aj autonómny bicykel.

  • Tréning prebieha v simulovanom prostredí spoločnosti Nvidia.

Šanghajský startup AgiBot predstavil humanoidného robota Lingxi X2, ktorý svojím pohybom pripomína skôr tínedžera než stroj.Spoločnosť, známa aj ako Zhiyuan Robotics, už začala s masovou výrobou týchto strojov, čím predbehla mnohých svetových konkurentov.

Robot meria 1,3 metra a je vybavený dvadsiatimi ôsmimi stupňami voľnosti pohybu. Táto konštrukcia mu umožňuje vykonávať úlohy, ktoré boli doteraz pre stroje mimoriadne náročné. Lingxi X2 dokáže s prehľadom jazdiť na kolobežke, pričom sa nohou odráža od zeme pre dosiahnutie pohybu vpred.

Okrem toho zvláda ovládanie hoverboardu a dokonca aj jazdu na autonómnom bicykli. Tajomstvo jeho prirodzeného pohybu spočíva v hardvérovom systéme postavenom na opakovane použiteľných komponentoch. Riadiaca jednotka Xyber-Edge cerebellar controller výrazne zlepšuje kontrolu pohybu a flexibilitu celého stroja.

Vyššiu úroveň rozhodovania a inteligentné interakcie zaisťuje riadiaca jednotka DCU. Tieto prvky spolupracujú na tom, aby robot reagoval plynule a bez typického trhaného pohybu starších generácií. Tréning prebieha pomocou metódy posilňovaného učenia v simulátore Nvidia Isaac Gym.

V tomto virtuálnom prostredí sa digitálne dvojča robota učí tisíce pohybových scenárov bez rizika poškodenia fyzického stroja. Následne sa nadobudnuté zručnosti prenášajú do reálneho sveta pomocou procesu nazývaného Sim2Real. Táto technológia je rovnaká, akú používajú lídri v odvetví ako Unitree alebo EngineAI na dosiahnutie bipedálnej lokomócie.

Lingxi X2 sa zaraďuje k novej vlne kompaktných robotov, ktoré sú navrhnuté pre prácu v prostrediach zdieľaných s ľuďmi. Ich menšia výška a nižšia hmotnosť znižujú bezpečnostné riziká pri náhodnom kontakte s človekom.

0126 Q7B7Energy Advertisement

Výrobca verí, že práve táto kategória strojov nájde uplatnenie v domácnostiach aj v službách. Hoci sa Tesla Bot často spomína ako hlavný konkurent, čínske startupy ukazujú obdivuhodnú agilitu v nasadení do praxe. Schopnosť robotov učiť sa nové zručnosti z video modelov sveta otvára dvere k ich univerzálnemu využitiu.

Budúcnosť, v ktorej budú humanoidné stroje navigovať v mestskom prostredí a pomáhať pri každodenných činnostiach, je bližšie, než sme predpokladali. Práve plynulosť pohybu je kľúčom k ich širšiemu prijatiu spoločnosťou.

PREČO JE TO DÔLEŽITÉ:

Prirodzený pohyb humanoidných robotov je nevyhnutným predpokladom pre ich bezpečnú a efektívnu integráciu do ľudskej spoločnosti.

Zdroj: interestingengineering.com foto: Matrix Robotics/YouTube

Red

Všetky autorove články

Pridať komentár

Mohlo by vás zaujímať

Mohlo by vás zaujímať