Nový rover inšpirovaný jaštericou dokáže plávať v marťanskom piesku

 

KĽÚČOVÉ ZISTENIA:

• Nemeckí vedci vyvinuli nový typ marťanského roveru.

• Pohyb robota napodobňuje púštnu jaštericu pieskoňa.

• Zakrivené kolesá výrazne zlepšujú stabilitu v piesku.

Nemecká vesmírna agentúra v rámci projektu Valles Marineris Explorer vyvíja autonómny roj robotov pre výskum Marsu. Tento program sa zameriava na prieskum najväčšieho kaňonu v slnečnej sústave, kde vedci hľadajú stopy tekutej vody. Tradičné rovery majú v tomto členitom a nestabilnom teréne veľké problémy s pohybom.

Výskumníci z Univerzity vo Würzburgu preto navrhli mobilný koncept inšpirovaný pohybom jašterice pieskoňa obyčajného. Tento púštny živočích je známy svojou schopnosťou doslova plávať pod hladinou sypkého saharského piesku. Nový robot využíva špeciálne zakrivené kolesá, ktoré napodobňujú interakciu jašterice s nestabilným podkladom.

Zdroj foto: Marco Schmidt/University of Würzburg

Pri jazde po piesočných dunách zanecháva toto vozidlo charakteristické vlnovité stopy v tvare písmena S. Tento mechanizmus preukázal výrazne vyššiu efektivitu v porovnaní s tradičnými kolesovými podvozkami. Vývoj a testovanie stability tohto konceptu prebieha v spolupráci s nemeckými výskumnými centrami v Brémach.

Prvé praktické testy sa uskutočnili v sťažených podmienkach vápencového lomu Langenaltheim v Strednom Fransku. Toto miesto bolo vybrané preto, že svojím drsným terénom a hlbokými krátermi pripomína marťanské prostredie. Výskumníci tiež plánujú nasadiť lietajúce drony, ktoré budú zo vzduchu mapovať terén a hľadať bezpečné cesty pre pozemné rovery.

Zdroj foto: Marco Schmidt/University of Würzburg

Celý autonómny roj bude pri prieskume využívať laserové senzory a pokročilé algoritmy pre simultánne mapovanie neznámeho prostredia. Táto technológia umožní robotom spolupracovať aj bez priameho spojenia so Zemou či navigačných systémov GPS. Úspešné zvládnutie presunu cez piesočné duny je kľúčom k budúcim automatizovaným misiám na červenej planéte.

PREČO JE TO DÔLEŽITÉ: Nová technológia pohybu umožní preskúmať doteraz neprístupné piesočné oblasti na povrchu Marsu.

Zdroj: space.com foto: ChatGPT/Marco Schmidt/University of Würzburg

Zobrazit Galériu