Roboty už dokážu pochopiť, že objekt môže byť skrytý za iným objektom

Doteraz boli roboty schopné chápať svet okolo seba na základe vizuálnych informácií, ale nemohli chápať kontext. Nemohli napríklad pochopiť a správne zmerať koreláciu objektov, ktoré sú zakryté inými objektmi. Pritom tento druh segmentácie neviditeľných objektov je kľúčový pre budúcnosť robotickej prevádzky a navigácie. Vezmime si napríklad misku cereálií s lyžičkou, ktorú postavíme na stôl spolu so škatuľkou cereálií a šálkou kávy. Ak sa niekto na toto prostredie pozerá z druhej strany miestnosti, šálka kávy môže byť pred škatuľkou s cereáliami.

Ľudia chápu, že šálka kávy prekáža vo výhľade na škatuľku a tá je tam celá, aj keď ju nevidno. Ľudia si tiež vedia predstaviť, ako vyzerá časť škatule, ktorá nie je viditeľná z tohto uhla. Robotom takéto jemné chápanie scén doposiaľ chýbalo. Tím výskumníkov z Cornellovej univerzity teraz predstavil schému, ktorú označil ako modelovanie hierarchickej oklúzie (Hierarchical Occlusion Modeling – HOM). Tá je podľa nich navrhnutá tak, aby uvažovala o skrytých objektoch „priradením hierarchie k poradiu fúzie a predikcie funkcií“.

Stručne povedané, len čo sa im podarilo dosiahnuť, aby robot pochopil, že objekty sú zakryté a pokračujú ďalej za inými objektmi, dokázali vycvičiť roboty, aby odstránili objekty v popredí, aby sa dostali k požadovanému objektu za nimi. Svoju metódu testovali v troch prostrediach: na stole, v interiéri a v kontajneri. V mnohých prípadoch bol robot schopný identifikovať objekty takmer identicky s kontrolným obrázkom „základnej pravdy“. Táto technológia môže mať v budúcnosti významný vplyv aj na vývoj kamier. Hoci detekcia objektov v súčasných systémoch existuje, takéto technológie môžu posunúť presnosť a možnosti sledovania ešte ďalej.

Zdroj: petapixel.com.