Nový humanoidný robot spája vysoký výkon s pokročilou kybernetickou bezpečnosťou

 

Kľúčové zistenia:

• Referenčný model meria 1,82 metra, váži 68 kilogramov a disponuje 75 stupňami voľnosti.

• Jeho softvérové jadro dokáže v rámci jedného modelu spracúvať text, obraz, video a zvuk, ale aj plánovať fyzické úkony.

• Hardvérová architektúra využíva bezpečnostné prvky známe z dátových centier, ktoré chránia systém pred neoprávnenými zásahmi.

Spoločnosť Nvidia predstavila na veľtrhu v Taiwane referenčnú platformu Isaac GR00T určenú vývojárom humanoidných robotov. Zariadenie známe aj ako H2 Plus vzniklo spoluprácou troch technologických spoločností. Čínsky výrobca Unitree dodal základnú konštrukciu tela s 31 stupňami voľnosti.

Singapurská spoločnosť Sharpa vyvinula ruky s 22 stupňami voľnosti a hmatovými senzormi určenými na presnú manipuláciu. Celý robot meria 1,82 metra a váži 68 kilogramov. Výpočtový výkon zabezpečuje integrovaný palubný počítač Jetson AGX Thor postavený na grafickej architektúre Blackwell. Robot vďaka nemu dokáže spracúvať údaje priamo na mieste bez zdržania.

Zdroj foto: Booster Robotics/YouTube

Platforma používa základný model Cosmos 3, ktorý súčasne vyhodnocuje text, obraz, video a zvuk a následne plánuje fyzické akcie. Výskumníci môžu roboty najskôr trénovať v digitálnom simulovanom prostredí a potom ich bezpečne nasadiť do reálnych situácií. Cyklus učenia a vyhodnocovania náročných fyzických úloh sa vďaka týmto technológiám skrátil z niekoľkých mesiacov na niekoľko dní.

Zariadenie ako prvé vo svojej kategórii prenáša pokročilé prvky kybernetickej bezpečnosti z dátových centier priamo do hardvéru. Uzavretý systém využíva prvky, ktoré ho chránia pred škodlivým kódom z externého prostredia. Všetky softvérové aktualizácie prechádzajú cez hlavný procesor, ktorý priebežne overuje ich pôvod a pravosť. Bezpečnostný mechanizmus zároveň bráni neoprávnenému prístupu a chráni zhromaždené výskumné dáta pred odcudzením.

Tvorcovia platformy tak reagujú na rastúce obavy odborníkov zo zneužitia autonómnych strojov v civilnom prostredí. Referenčný dizajn odstraňuje potrebu komplikovaného prepájania rôznych hardvérových a softvérových komponentov v laboratóriách. Štandardizovaný pracovný postup spája zber dát, simuláciu, tréning aj nasadenie vytvorených modelov do jedného reťazca.

Platforma by mala byť svetovým univerzitám a špecializovaným výskumným inštitúciám dostupná koncom roka 2026. Analýzy trhu zároveň ukazujú, že výrobné náklady na súčiastky humanoidných robotov medziročne klesli o 40 percent. Ich komerčné využitie v priemysle a globálnej logistike sa tak stáva reálnejším a cenovo dostupnejším.

Spolu s vývojom riadiaceho softvéru rastú aj výrobné kapacity hardvérových partnerov v Ázii. Závod spoločnosti EngineAI v čínskom meste Šen-čen dokáže zmontovať jedného humanoidného robota každých 15 minút. Pred odchodom z továrne musí každý kus absolvovať 79 testov kvality a 46 simulácií.

Automatizovaná výroba a postupné zlacňovanie komponentov vytvárajú priestor na širšie nasadenie robotov v továrňach. Výrobcovia elektrických vozidiel XPeng a BYD už potvrdili, že tieto technológie začlenia do svojich výskumných programov.

PREČO JE TO DÔLEŽITÉ: Integrovaná platforma s pokročilým zabezpečením skracuje čas potrebný na výskum a otvára cestu k bezpečnému komerčnému využitiu autonómnych strojov.

Zdroj: interestingengineering.com foto: ChatGPT

Zobrazit Galériu