SAMSUNG_042024 Advertisement SAMSUNG_042024 Advertisement SAMSUNG_042024 Advertisement

Robot-skokan inšpirovaný kombou pomôže záchranárom v oblastiach postihnutých katastrofami

0
Vedci nedávno otvorili brány novej etapy pohybových schopností robotov tým, že zostrojili skákajúceho robota schopného kontinuálne skákať do doteraz nevídaných výšok. Ich práca bola inšpirovaná návštevou oblastí postihnutých katastrofami a rozhovormi so záchranármi, ktorí im povedali o potrebe záchranných robotov schopných obratne a rýchlo sa pohybovať nerovným terénom a sutinami (pohybov, vyžadujúcich si zdatné skákanie). Doteraz zostrojení skákajúci roboti boli zvyčajne inšpirovaní zvieratami, medzi ktoré patrila aj komba – malý primát schopný dosiahnuť úžasné výšky viacnásobným odrážaním sa od vetvičiek, pričom dokáže dosiahnuť 15-krát väčší výkon než akého sú schopné samotné jeho svaly (jav nazývaný silová modulácia, ktorý donedávna robotika nedokázala napodobniť). D.W. Haldane z Kalifornskej univerzity v Berkeley a jeho tím využili končatiny so špecializovaným mechanizmom, navrhnuté špeciálne pre zefektívnenie silovej modulácie, ktoré integrovali do robota veľkosti skutočného kom ...

Ján Klučár

Všetky autorove články
robot vedci

Mohlo by vás zaujímať

Mohlo by vás zaujímať